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杭州藍(lán)芯科技有限公司
優(yōu)享會(huì)員 | 第6年
這是一位能讓所有boss放心的主管2019/04/17
金三銀四，隨著季節(jié)性的用工、求職“雙高峰”的到來(lái)，各種招聘市場(chǎng)一掃節(jié)前的冷清。然而求職者比去年同期卻少了很多，很多崗位出現(xiàn)了“用工荒”。據(jù)市場(chǎng)調(diào)研，近九成的企業(yè)反映，企業(yè)普通技工仍是一“匠”難求，普通操作工、技工一直是企業(yè)用工缺口大的部分?！艾F(xiàn)在適逢招工高峰季，由于公司訂單增加，熟練工招用方面還存在一定的缺口?！罢泄るy”引發(fā)關(guān)注，尤其是勞動(dòng)密集型產(chǎn)業(yè)更加如此，招工招不到，怎么辦？您別著急，老板！我們給您推薦一位的主管，他自帶團(tuán)隊(duì)，且團(tuán)隊(duì)中有不少“武林高手”，隨時(shí)聽候你的調(diào)遣。配套的智能化產(chǎn)品先來(lái)
微分幾何在機(jī)器人領(lǐng)域的應(yīng)用（二）深入理解三維空間變換2019/04/11
空間幾何變換空間中的幾何變換分為多類，從簡(jiǎn)單，到逐漸復(fù)雜的變換，分別有如下幾種：1.等距變換（Isometries）。等距變換下點(diǎn)到點(diǎn)的歐式距離保持不變。剛體變換是典型的等距變換。2.相似變換（Similarity）。在等距變換的基礎(chǔ)上加上一個(gè)各向同性的縮放。矩陣表示上需要在旋轉(zhuǎn)矩陣部分乘以一個(gè)非零系數(shù)s。3.仿射變換（Affine）。是一個(gè)非奇異的線性變換加上一個(gè)平移向量組成的變換。4.投影變換（Projective）。任意非奇異的4×4矩陣所構(gòu)成的變換。變換的分類和特征如下圖所示。三維剛體的
在實(shí)現(xiàn)自主導(dǎo)航之前，移動(dòng)機(jī)器人都有哪些避障方法？2019/04/02
移動(dòng)機(jī)器人是機(jī)器人的重要研究領(lǐng)域，人們很早就開始移動(dòng)機(jī)器人的研究。世界上臺(tái)真正意義上的移動(dòng)機(jī)器人是斯坦福研究院（SRI）的人工智能中心于1966年到1972年研制的，名叫Shakey，它裝備了電視攝像機(jī)、三角測(cè)距儀、碰撞傳感器、驅(qū)動(dòng)電機(jī)以及編碼器，并通過無(wú)線通訊系統(tǒng)由二臺(tái)計(jì)算機(jī)控制，可以進(jìn)行簡(jiǎn)單的自主導(dǎo)航。Shakey的研制過程中還誕生了兩種經(jīng)典的導(dǎo)航算法：A*算法(theA*searchalgorithm)和可視圖法(thevisibilitygraphmethod）。雖然Shakey只能解決
倉(cāng)儲(chǔ)物流機(jī)器人的市場(chǎng)需求分析2019/03/27
近年來(lái)，電商和快遞業(yè)的爆發(fā)式增長(zhǎng)更是催生了物流機(jī)器人的蓬勃發(fā)展，以此為契機(jī)，中國(guó)的物流機(jī)器人格局也正在從傳統(tǒng)的工業(yè)領(lǐng)域向商業(yè)服務(wù)領(lǐng)域拓展。隨著市場(chǎng)對(duì)于物流自動(dòng)化裝備需求的不斷增加，機(jī)器人在物流行業(yè)得到越來(lái)越廣泛的應(yīng)用，已經(jīng)深入到倉(cāng)儲(chǔ)、配送各個(gè)環(huán)節(jié)，不僅提高了物流作業(yè)效率，減輕了工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，還有助于優(yōu)化資源、降低成本，具有良好的經(jīng)濟(jì)效益和廣闊的發(fā)展前景。本文主要探討倉(cāng)儲(chǔ)領(lǐng)域機(jī)器人的技術(shù)發(fā)展和市場(chǎng)應(yīng)用情況。一、市場(chǎng)需求強(qiáng)烈當(dāng)前，經(jīng)濟(jì)發(fā)達(dá)國(guó)家紛紛推出工業(yè)4.0、智能制造等規(guī)劃，掀起了新一輪的科
企業(yè)是否需要無(wú)人叉車？2019/03/25
在《中國(guó)制造2025》規(guī)劃中，機(jī)器人與數(shù)控機(jī)床被列為政府需大力推動(dòng)實(shí)現(xiàn)突破發(fā)展的重點(diǎn)領(lǐng)域，而無(wú)人叉車作為智能制造的重要組成環(huán)節(jié)，近幾年，需求量越來(lái)越大，無(wú)人叉車獲得較快發(fā)展。市場(chǎng)趨于成熟的同時(shí)，無(wú)人叉車是否對(duì)企業(yè)仍然遙不可及？經(jīng)過這幾年的快速發(fā)展，AGV、叉車AGV等已經(jīng)是自動(dòng)化行業(yè)*的了。從2015年受寵的磁條導(dǎo)航、磁釘導(dǎo)航、慣性導(dǎo)航（二維碼），到現(xiàn)在流行的激光導(dǎo)航、視覺導(dǎo)航。短短幾年時(shí)間，AGV導(dǎo)航技術(shù)快速迭代發(fā)展。其中激光無(wú)軌導(dǎo)航因?yàn)椴恍枰诘孛驿佋O(shè)磁條、標(biāo)志物而大受歡迎，激光無(wú)軌導(dǎo)航分為
倉(cāng)儲(chǔ)智能分揀機(jī)器人的路徑該如何規(guī)劃？2019/03/21
物流系統(tǒng)是由物流領(lǐng)域中互相關(guān)聯(lián)、互相制約、互相作用的若干組成部分構(gòu)成的具有某種功能的有機(jī)整體。本文的研究范圍在智能物流的倉(cāng)儲(chǔ)與分揀部分。該部分主要由物流公司獨(dú)立負(fù)責(zé)，屬于人造系統(tǒng)中較為熱門且發(fā)展迅速的一類。我們?cè)谠摬糠种袑⒃O(shè)計(jì)如何為智能分揀機(jī)器人收集信息和進(jìn)行決策。傳統(tǒng)性立體倉(cāng)儲(chǔ)環(huán)境整個(gè)系統(tǒng)的外部交互點(diǎn)來(lái)自于出入庫(kù)請(qǐng)求，智能分揀機(jī)器人代替的是以往分揀員和取貨車駕駛員的工作。收到任務(wù)數(shù)據(jù)后，在后臺(tái)貨物數(shù)據(jù)庫(kù)檢索貨物是否存在、其對(duì)應(yīng)位置。然后調(diào)用機(jī)器人去執(zhí)行相應(yīng)操作，并在操作結(jié)束后給相應(yīng)物流單以記錄
物流機(jī)器人在公an行業(yè)應(yīng)用二 制證中心自動(dòng)化2019/03/20
▍項(xiàng)目概況某省公an廳出入境證照制作中心設(shè)置有多種證件制造工作，制造流程繁瑣，需要多次轉(zhuǎn)運(yùn)各個(gè)工作工位，并且需要物料進(jìn)行實(shí)時(shí)核對(duì)，生產(chǎn)過程保密性要求*。各個(gè)工位需要實(shí)現(xiàn)隨時(shí)呼叫機(jī)器人前往，進(jìn)行對(duì)接搬運(yùn)工作。整個(gè)生產(chǎn)車間需要多臺(tái)智能搬運(yùn)機(jī)器人進(jìn)行配合運(yùn)行。▍搬運(yùn)機(jī)器人系統(tǒng)概述藍(lán)芯科技智能搬運(yùn)機(jī)器人◆多臺(tái)智能機(jī)器人調(diào)度控制功能；◆工位呼叫系統(tǒng)功能；◆全自動(dòng)上下料功能；◆顯示屏物料信息展示功能；◆保密性功能。證照制作車間各工位間的搬運(yùn)流程圖▍搬運(yùn)機(jī)器人系統(tǒng)優(yōu)點(diǎn)自主規(guī)劃路徑、靈活避障◆視覺導(dǎo)航引導(dǎo)，多傳
物流機(jī)器人在公an行業(yè)應(yīng)用一 物證管理系統(tǒng)2019/03/18
▍物證管理的重要性物證是《刑事訴訟法》規(guī)定的證據(jù)的七種法定表現(xiàn)形式之一，在立an時(shí)就產(chǎn)生，直至案件終結(jié)并處理才消失。物證在此過程中保全保管方法方式的規(guī)范性直接關(guān)系到物證及其鑒定結(jié)論的合法性。▍目前物證管理的痛點(diǎn)和難點(diǎn)◆存在物證被替換和丟失的風(fēng)險(xiǎn)；◆多案一盒，一案多盒，容易造成物證與案件無(wú)法匹配；◆對(duì)于歷史物證無(wú)快速追溯功能，存在查找困難情況；◆人工盤點(diǎn)物證效率低，耗時(shí)耗力；◆公檢法物證責(zé)任移交存在盲區(qū)，“換押”時(shí)物證數(shù)據(jù)不同步。以上是目前物證管理的痛點(diǎn)和難點(diǎn)，國(guó)內(nèi)外因物證管理不善給刑事案件審判帶
淺談國(guó)內(nèi)外9大智能物流機(jī)器人2019/03/14
目前，我國(guó)物流業(yè)正努力從勞動(dòng)密集型向技術(shù)密集型轉(zhuǎn)變，由傳統(tǒng)模式向現(xiàn)代化、智能化升級(jí)，伴隨而來(lái)的是各種先進(jìn)技術(shù)和裝備的應(yīng)用和普及。當(dāng)下，具備搬運(yùn)、碼垛、分揀等功能的智能機(jī)器人，已成為物流行業(yè)當(dāng)中的一大熱點(diǎn)。在近五年乃至十年來(lái)，中國(guó)的機(jī)器人如雨后春筍般蓬勃發(fā)展，背后主要有兩點(diǎn)主要原因：一是近五年來(lái)中國(guó)的人口紅利已經(jīng)消失，二是高質(zhì)量、高附加值的需求。而隨著電子商務(wù)高速發(fā)展帶來(lái)物流業(yè)務(wù)量大幅攀升，以及土地、人力成本的快速上漲，智能化的物流裝備在節(jié)省倉(cāng)庫(kù)面積、提高物流效率等方面的優(yōu)勢(shì)日漸突出，因此越來(lái)越受
AGV智能搬運(yùn)機(jī)器人知識(shí)全攻略2019/03/11
AutomatedGuidedVehicle簡(jiǎn)稱AGV，通常也稱為AGV智能搬運(yùn)機(jī)器人，指裝備有電磁或光學(xué)等自動(dòng)導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸車，工業(yè)應(yīng)用中不需駕駛員的搬運(yùn)車，以可充電之蓄電池為其動(dòng)力來(lái)源。一般可通過電腦來(lái)控制其行進(jìn)路線以及行為，或利用電磁軌道來(lái)設(shè)立其行進(jìn)路線，電磁軌道黏貼於地板上，無(wú)人搬運(yùn)車則依靠電磁軌道所帶來(lái)的訊息進(jìn)行移動(dòng)與動(dòng)作。AGV智能搬運(yùn)機(jī)器人的種類1.潛伏式：潛入料車底部，自動(dòng)掛接和分離實(shí)現(xiàn)物料投遞、回收作業(yè)。2.牽引式：通過尾
你會(huì)引入AGV智能搬運(yùn)機(jī)器人么？2019/03/07
近些年隨著工業(yè)4.0和中國(guó)智能制造2025的理念提出后，在各個(gè)行業(yè)掀起了智能制造智能物流的導(dǎo)入熱潮。各種各樣的機(jī)器人產(chǎn)品也在各個(gè)領(lǐng)域展開了應(yīng)用，尤其是AGV智能搬運(yùn)機(jī)器人在生產(chǎn)、電商物流、流通物流等領(lǐng)域得到了大范圍的應(yīng)用。確實(shí)也帶來(lái)很好的效果，比如送料更及時(shí)，物料有防呆處理，拉式送料大大減少線邊倉(cāng)空間等。但是也出現(xiàn)了一個(gè)嚴(yán)重的問題：企業(yè)真的懂得如何引入智能機(jī)器人么。很多企業(yè)引入AGV智能搬運(yùn)機(jī)器人是看到有這個(gè)產(chǎn)品或者有政府補(bǔ)貼，僅僅是企業(yè)想上。但是AGV智能搬運(yùn)機(jī)器人的應(yīng)用具有很高的專業(yè)性，與傳
倉(cāng)儲(chǔ)物流智能化升級(jí) 倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人發(fā)展未來(lái)可期2019/03/06
可能對(duì)于普通老百姓來(lái)說對(duì)于智能倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人并沒有太多的了解，但是對(duì)于電商平臺(tái)的工作人員來(lái)說，現(xiàn)代化的智能倉(cāng)儲(chǔ)人工智能確實(shí)他們hao的幫手，隨著近年來(lái)我國(guó)人工智能的不斷發(fā)展，這款倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人在很大程度上給電商行業(yè)帶來(lái)了極大的便利，未來(lái)它也將擁有非常充足的市場(chǎng)。其實(shí)對(duì)于電商來(lái)說，倉(cāng)儲(chǔ)管理是整個(gè)電商運(yùn)營(yíng)體系中及其重要的一環(huán)，也是成本開始zui高的環(huán)節(jié)之一。通常來(lái)說，在電商的倉(cāng)庫(kù)中，需要對(duì)貨物進(jìn)行分揀、位移、包裝等多個(gè)步驟，在早前，這些步驟基本上都由人工來(lái)完成，雖然很多倉(cāng)庫(kù)中都有傳輸帶等設(shè)備來(lái)代替人類做一些
搬運(yùn)機(jī)器人成產(chǎn)業(yè)主導(dǎo) 三大主體助推行業(yè)發(fā)展2019/03/05
近些年隨著工業(yè)4.0和中國(guó)智能制造2025的理念提出后，在各個(gè)行業(yè)掀起了智能制造智能物流的導(dǎo)入熱潮。各種各樣的機(jī)器人產(chǎn)品也在各個(gè)領(lǐng)域展開了應(yīng)用，尤其是AGV智能搬運(yùn)機(jī)器人在生產(chǎn)、電商物流、流通物流等領(lǐng)域得到了大范圍的應(yīng)用。確實(shí)也帶來(lái)很好的效果，比如送料更及時(shí)，物料有防呆處理，拉式送料大大減少線邊倉(cāng)空間等。各種工業(yè)機(jī)器人獲得了廣泛的應(yīng)用。焊接、裝配、切割、分揀、搬運(yùn)等機(jī)器人的出現(xiàn)，不僅通過“機(jī)器換人”解放了企業(yè)和行業(yè)的生產(chǎn)力，更推動(dòng)了產(chǎn)業(yè)發(fā)展由勞動(dòng)密集型向技術(shù)密集型的轉(zhuǎn)變，促進(jìn)了行業(yè)從傳統(tǒng)模式向現(xiàn)
微分幾何在機(jī)器人抓取中的應(yīng)用（一）2019/03/04
微分幾何基礎(chǔ)微分幾何是現(xiàn)代數(shù)學(xué)領(lǐng)域中的重要分支，在理論探索和實(shí)際應(yīng)用中都是重要學(xué)科。大名鼎鼎的高斯、歐拉是微分幾何學(xué)派的創(chuàng)建者（是否記得多少公式和定理以這兩人的名字命名）。20世紀(jì)是微分幾何發(fā)展迅猛的100年，中國(guó)的數(shù)學(xué)家也做出過重要貢獻(xiàn)，如陳省身、邱成桐（菲爾茲獎(jiǎng)得主）。在計(jì)算機(jī)領(lǐng)域，微分幾何是計(jì)算機(jī)圖形學(xué)的基礎(chǔ)，逼真酷炫的電腦游戲、電影等，都是在微分幾何基礎(chǔ)上的產(chǎn)業(yè)化。在機(jī)器人領(lǐng)域，核心控制系統(tǒng)需要合適的傳感器（如相機(jī)）獲取信息，并理解環(huán)境信息，屬于計(jì)算機(jī)視覺的范疇；如需完成復(fù)雜動(dòng)作，如抓取
倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人發(fā)展態(tài)勢(shì)分析2019/03/01
近些年隨著工業(yè)4.0和中國(guó)智能制造2025的理念提出后，在各個(gè)行業(yè)掀起了智能制造智能物流的導(dǎo)入熱潮。各種各樣的機(jī)器人產(chǎn)品也在各個(gè)領(lǐng)域展開了應(yīng)用，倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人在生產(chǎn)、電商物流、流通物流等領(lǐng)域得到了大范圍的應(yīng)用。確實(shí)也帶來(lái)很好的效果，比如送料更及時(shí)，物料有防呆處理，拉式送料大大減少線邊倉(cāng)空間等。無(wú)論是大型企業(yè)還是小型企業(yè)，內(nèi)部物流自動(dòng)化都是一個(gè)經(jīng)常需要面對(duì)的棘手問題——如果能夠?qū)崿F(xiàn)物料運(yùn)輸?shù)淖詣?dòng)化，為何還要浪費(fèi)員工資源呢？為何不將員工資源投入到具有更高價(jià)值的工作中？通過實(shí)現(xiàn)物料運(yùn)輸?shù)淖詣?dòng)化，企業(yè)能夠優(yōu)
智能倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人輕松解決生產(chǎn)物流布局煩惱2019/02/21
近些年中國(guó)制造2025的推出，工業(yè)機(jī)器人發(fā)展突出，智能機(jī)器人擴(kuò)張加快，就運(yùn)輸機(jī)器人來(lái)說，其領(lǐng)域已經(jīng)由汽車、電子、食品包裝等傳統(tǒng)領(lǐng)域，逐漸向3C制造、新能源電池、裝備、生活用品等新興領(lǐng)域加快布局。據(jù)市場(chǎng)市場(chǎng)分析，為了提升出庫(kù)效率，減少成本，越來(lái)越多的制造業(yè)對(duì)于智能搬運(yùn)的需求與日俱增。這就要求工廠的自動(dòng)化生產(chǎn)線物流搬運(yùn)系統(tǒng)都必須具有*的柔性，才能夠隨著生產(chǎn)的需求而快速更換部署。但如何實(shí)現(xiàn)更為的物料搬運(yùn)工作呢？藍(lán)芯科技作為市場(chǎng)的物料搬運(yùn)系統(tǒng)解決方案提供商，其生產(chǎn)的倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人產(chǎn)品均采用自主研發(fā)的導(dǎo)航系統(tǒng)
3D視覺技術(shù)測(cè)量原理2019/02/20
要談3D視覺應(yīng)用方案，就必須先弄清楚光學(xué)測(cè)量分類以及其原理。光學(xué)測(cè)量分為主動(dòng)測(cè)距法和被動(dòng)測(cè)距法。主動(dòng)測(cè)距方法的基本思想是利用特定的、人為控制光源和聲源對(duì)物體目標(biāo)進(jìn)行照射，根據(jù)物體表面的反射特性及光學(xué)、聲學(xué)特性來(lái)獲取目標(biāo)的三維信息。其特點(diǎn)是具有較高的測(cè)距精度、抗干擾能力和實(shí)時(shí)性，具有代表性的主動(dòng)測(cè)距方法有結(jié)構(gòu)光法、飛行時(shí)間法、和三角測(cè)距法。1.主動(dòng)測(cè)距法（1）結(jié)構(gòu)光法根據(jù)投影光束形態(tài)的不同，結(jié)構(gòu)光法又可分為光點(diǎn)式結(jié)構(gòu)光法、光條式結(jié)構(gòu)光法和光面式結(jié)構(gòu)光法等。目前應(yīng)用中較廣，且在深度測(cè)量中具有明顯優(yōu)勢(shì)
盤點(diǎn)智能移動(dòng)機(jī)器人的前世今生2019/02/20
移動(dòng)機(jī)器人通常由一臺(tái)或若干臺(tái)“中央控制器”負(fù)責(zé)所有機(jī)器人正常運(yùn)行的調(diào)度和協(xié)調(diào)，中央控制器通過無(wú)線網(wǎng)絡(luò)與所有機(jī)器人連接，下達(dá)任務(wù)作業(yè)，移動(dòng)機(jī)器人本身也搭載不同類型的環(huán)境感知模塊（激光、磁性、慣性、視覺等）以及安全防護(hù)模塊，實(shí)現(xiàn)的自主路線控制并確?；顒?dòng)場(chǎng)地的人員安全。移動(dòng)機(jī)器人通常應(yīng)用在哪？按照不同的應(yīng)用領(lǐng)域，移動(dòng)機(jī)器人可分為裝配型移動(dòng)機(jī)器人、搬運(yùn)型移動(dòng)機(jī)器人以及特殊領(lǐng)域應(yīng)用的移動(dòng)機(jī)器人。裝配型移動(dòng)機(jī)器人主要應(yīng)用于汽車總裝領(lǐng)域，實(shí)現(xiàn)汽車底盤和白車身的合裝作業(yè)，移動(dòng)機(jī)器人需要實(shí)現(xiàn)同車身動(dòng)態(tài)跟蹤及同步。
3D視覺系統(tǒng)技術(shù)詳解2019/02/18
3D視覺技術(shù)的發(fā)展近年來(lái)，隨著芯片技術(shù)的發(fā)展以及相關(guān)軟硬件系統(tǒng)的深入，視覺傳感器得到了極為廣泛的應(yīng)用。社會(huì)越來(lái)越智能，可以使用人工智能和大數(shù)據(jù)技術(shù)將人們記錄下來(lái)的圖像智能地利用起來(lái)，而不是用一個(gè)個(gè)柜子將圖像、視頻束之高閣。從膠卷，到CCD再到現(xiàn)在特別成熟、隨處可見的CMOS，我們對(duì)圖像傳感器的性能追求也逐漸發(fā)生了改變。shou機(jī)上開始出現(xiàn)前攝、后攝，后攝也出現(xiàn)了俗稱的“浴霸”、“加特林”。在算法的加持下，每顆攝像頭的用處都不一樣。而18、19年將是3D圖像傳感器起飛與騰飛的兩年。有了3D傳感器，
政策助力 物流機(jī)器人發(fā)展迅猛2019/02/16
近年來(lái)，中國(guó)人口紅利逐漸消失，人工智能席卷，科技的發(fā)展給不少傳統(tǒng)行業(yè)帶來(lái)巨變，物流行業(yè)就是其中之一。在“機(jī)器換人”風(fēng)潮影響之下，如今的物流行業(yè)，正在不斷從勞動(dòng)密集型向技術(shù)密集型轉(zhuǎn)變，從依賴人力的傳統(tǒng)模式向依靠機(jī)器人的智能物流轉(zhuǎn)型升級(jí)。物流是為了滿足社會(huì)需求的經(jīng)濟(jì)活動(dòng)，將物品從供應(yīng)地輸送向接受地的實(shí)體流動(dòng)過程。這項(xiàng)經(jīng)濟(jì)活動(dòng)需要通過運(yùn)輸、儲(chǔ)存、裝卸、搬運(yùn)、包裝、流通加工、配送、信息處理等基本功能來(lái)實(shí)現(xiàn)。中國(guó)的物流行業(yè)經(jīng)歷了傳統(tǒng)物流（方、第二方物流）向第三方物流過渡、第四方物流蓬勃發(fā)展的階段，成為了一
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