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杭州藍芯科技有限公司
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嵌入式在物流機器人行業(yè)中的應用2019/09/19
伴隨網(wǎng)絡技術、網(wǎng)格計算的發(fā)展，以嵌入式移動設備為中心的“*的計算”將成為現(xiàn)實。從用于生產(chǎn)加工的傳統(tǒng)工業(yè)機器人到豐富大眾生活的現(xiàn)代娛樂機器人，都與嵌入式密不可分。但我們常常說到的嵌入式基本是以微控制器為核心的軟件和硬件系統(tǒng)。嵌入式的優(yōu)點硬件上：功耗低、可剪裁性好、實時性高（豐富的中斷）、體積小、有豐富的接口和外設資源、有些還可以進行并行計算等等優(yōu)點。軟件上：運算速度快、基本具有FPU進行浮點運算、實時操作系統(tǒng)（VxWorks、μCOS、freeRTOS、μClinux......，目前國內(nèi)也有一些
3D視覺技術在機器人抓取作業(yè)中的應用2019/09/17
摘要：近年來，機器人自動化領域越來越多地應用3D視覺技術對目標物體進行定位。本文主要研究3D視覺技術在機器人抓取作業(yè)中的應用，總結了3D視覺技術在識別、定位物體時面臨的挑戰(zhàn)，給出了抓取作業(yè)機器人3D視覺系統(tǒng)的設計方法，歸納了現(xiàn)有的3D表面成像方法和視覺處理算法，后給出一個結合3D視覺技術對白色抽屜紙盒進行抓取分揀的實際應用案例。關鍵詞：3D視覺；工業(yè)機器人；抓取1引言隨著經(jīng)濟的發(fā)展與科技的進步，人們越來越多地將自動化技術應用到生產(chǎn)與生活中，與此同時，也對自動化技術提出了更高的要求。近十年來，工業(yè)
為什么要相機標定？你想知道的都在這！2019/08/27
計算機視覺的基本任務之一是從相機獲取的圖像信息出發(fā)計算三維空間中物體的幾何信息，并由此重建和識別物體，而空間物體表面某點的三維幾何位置與其在圖像中對應點之間的相互關系是由相機成像的幾何模型決定的，這些幾何模型參數(shù)就是相機參數(shù)。在大多數(shù)條件下，這些參數(shù)通過實驗與計算才能得到。無論是在圖像測量或者機器視覺應用中，相機參數(shù)的標定都是非常關鍵的環(huán)節(jié)，其標定結果的精度及算法的穩(wěn)定性直接影響相機工作產(chǎn)生結果的準確性。那么相機成像的幾何模型又是什么呢？我們從簡單的針孔相機模型說起，首先我們回想一下，初中物理中
移動機器人導航路徑規(guī)劃2019/08/13
*，移動機器人是工廠物料運輸?shù)慕鉀Q方案，是提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本，增強生產(chǎn)穩(wěn)定性的*。為了滿足工業(yè)生產(chǎn)需求，一款的移動機器人產(chǎn)品首先需要解決三大問題：小藍（杭州藍芯科技有限公司簡稱）就是專業(yè)解決導航規(guī)劃問題滴，接下來就和大家好好嘮嘮怎么實現(xiàn)一次走位。軌跡計劃世界上遙遠的距離不是生與死，而是明明出口就在眼前，而我卻要去遠遠的兜一圈才能到。移動機器人在面對復(luan)雜(dui)環(huán)(luan)境(fang)時，也需要完成走迷宮般的絕望任務。圖1為了應付復雜的人類以及胖胖的自己，我們機智的機器人
AGV叉車技術升級 全面滿足您的物料搬運需求2019/07/19
AGV叉車包含托盤叉車式AGV，寬腳堆高式叉車AGV，無腳堆高式叉車AGV。用于堆棧托盤類貨物的物流周轉(zhuǎn)，由液壓升降系統(tǒng)、差速驅(qū)動系統(tǒng)、PLC控制系統(tǒng)、導引系統(tǒng)、通信系統(tǒng)、警示系統(tǒng)、操作系統(tǒng)和動力電源組成，是集液壓升降和PLC控制的可編程無線調(diào)度的自動導引小車;本產(chǎn)品采用電磁感應作為導航方式輔助RFID識別可運行于復雜路徑、多站點可靠循跡;主驅(qū)動采用自主研發(fā)的差動伺服電機驅(qū)動，配置高精度角度轉(zhuǎn)向舵機，使整車運行響應迅速定位;獨立液壓升降系統(tǒng)輔助高精度位移傳感器使叉車可在其升降在行程內(nèi)任意位置?？?
AGV智能叉車助力企業(yè)加速實現(xiàn)自動化2019/07/12
作為工業(yè)機器人其中一類，AGV智能叉車*符合工業(yè)4.0設計原則，他們配備兼容性高的AGVS調(diào)度系統(tǒng)，可與WMS、MES、ERP、RFID等系統(tǒng)無縫連接，實現(xiàn)在任何工廠環(huán)境中互通互聯(lián)。AGVS通過收集上層系統(tǒng)發(fā)出的數(shù)據(jù)信息將其傳遞給AGV智能叉車，AGV智能叉車接受到指令后實行搬運任務。他們能夠通過“為人類同時執(zhí)行一系列對于人類操作者而言令人不快、過于疲勞或不安全的任務和方式，從而為人類操作者提供技術支持”。盡管，AGV叉車通常更多的是作為操作人員的工具使用，而不是作為自我主動的設備，但是它們?nèi)匀?
AGV智能叉車充電方式有哪些特點？2019/07/09
隨著科學技術的發(fā)展，人們對工業(yè)生產(chǎn)過程中的自動化程度要求越來越高。越來越多的機器人被應用到生產(chǎn)線上，AGV叉車在運行過程中不需要駕駛員，車子上裝有自動導引裝置，可以按照預定的軌道循環(huán)運行。那么今天就和小編一起分析AGV智能叉車各種充電方式的特點，大致對AGV的充電方式按以下四種分類討論：1、按充電時間可分為：隨機充電和全周期充電隨機充電即在AGV的各停泊站，無時間限制地隨時充電。如果有較多的充電點，保證AGV在工作過程中損耗的電能得到及時的補充，實現(xiàn)對電池的淺充淺放，將極大的延長電池的使用壽命，
智慧工廠中的AGV叉車市場應用解析2019/07/04
智慧工廠是傳統(tǒng)制造型企業(yè)工廠改造的目標，也是未來企業(yè)必須擁有的生產(chǎn)化技術，隨著科技的逐漸發(fā)展，移動搬運機器人AGV叉車式從簡單的把貨物搬運到的位置，技術發(fā)展到大數(shù)據(jù)、物聯(lián)網(wǎng)、云計算等貫穿于產(chǎn)品設計中，讓移動搬運機器人AGV叉車式成為一種實時感應、安全識別、多重避障、智能決策、自動執(zhí)行等多功能的新型智能工業(yè)設備。目前，AGV叉車式已經(jīng)被應用在各種領域，成為物流搬運必須可少的重要工具。無人駕駛的AGV小車也慢慢取代傳統(tǒng)叉車了，目前也普遍應用在工廠車間、倉儲物流、流水線、配送中心等等，是集裝箱運輸以及
智能搬運機器人在智能物流倉儲中的應用2019/07/01
隨著我國智能時代的推進，企業(yè)自動化、計算機制造集成系統(tǒng)技術的逐步發(fā)展、自動化立體倉庫以及柔性制造系統(tǒng)的普遍應用，AGV智能搬運機器人作為調(diào)節(jié)和lian系離散型物流管理系統(tǒng)，以及使其工作連續(xù)化的重要自動化智能搬運裝卸裝備，其應用范圍得到了非常迅猛的發(fā)展。倉儲管理在物流管理中占據(jù)著核心地位。傳統(tǒng)的倉儲管理中存在數(shù)據(jù)采集靠手工錄入或條碼掃描，工作效率較低；庫內(nèi)貨位劃分不清晰，堆放混亂不利收斂；實物盤點技術落后，導致常常賬實不符；人為因素影響大，差錯率高，增加額外成本；缺乏流程跟蹤，責任難以界定等問題。
制造企業(yè)選擇AGV叉車應該注意哪些？2019/06/28
伴隨著人口紅利的逐步消失，傳統(tǒng)制造企業(yè)生產(chǎn)成本不斷攀升，智能機器人代替人工儼然成為大勢所趨。傳統(tǒng)制造型企業(yè)工廠改造的目標是智慧工廠，也是未來企業(yè)必須擁有的生產(chǎn)化技術，移動搬運機器人AGV叉車從簡單的把貨物搬運到的位置，技術發(fā)展到大數(shù)據(jù)、物聯(lián)網(wǎng)、云計算等貫穿于產(chǎn)品設計中，讓移動搬運機器人AGV叉車成為一種實時感應、安全識別、多重避障、智能決策、自動執(zhí)行等多功能的新型智能工業(yè)設備。目前，AGV叉車已經(jīng)被應用在各種領域，成為物流搬運必須可少的重要工具。在AGV叉車的選型中，雖然之前介紹了叉車的車型和配
AGV智能叉車的分類和優(yōu)勢2019/06/25
AGV是指裝備有電磁或光學等自動導引裝置，能夠沿規(guī)定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車，工業(yè)應用中不需駕駛員的搬運車，以可充電之蓄電池為其動力來源。AGV小車雖然體積小巧，但這并不影響它強大的負重能力，它不需要人工去操作駕駛，能夠?qū)崿F(xiàn)無人搬運車的功能，而且隨著AGV小車的發(fā)展，已經(jīng)從傳統(tǒng)普遍的磁導航升級為無軌導航AGV小車了，從需要在企業(yè)車間地面上鋪設磁條軌道變?yōu)闊o需鋪設軌道就能運作，不僅如此，AGV小車還有更多優(yōu)點。AGV智能叉車定位精度高，具有可靠性、穩(wěn)定性、靈活性、環(huán)境適
視覺為核心、AGV為載體，這家企業(yè)如何“同風而起”2019/06/24
2018年開始工業(yè)機器人行業(yè)增速放緩，“倒春寒”開始彌漫，但是與之形成鮮明對比的是在機器人核心技術方面卻表現(xiàn)出了截然不同的熱度，尤其是在計算機視覺和AGV兩個賽道，從資本青睞到產(chǎn)品落地，堪稱爆發(fā)元年。為何如此？藍芯科技產(chǎn)品副總裁鄭衛(wèi)軍給出了自己的觀點。他表示：“隨著機器人應用場景的不斷豐富，大家希望機器人能更加智能，所以機器人的感知系統(tǒng)越來越受重視，而視覺感知系統(tǒng)無疑是機器人感知重要的一個方面。只有感知系統(tǒng)智能化了，機器人的智能水平才能提升！”而藍芯科技就是這樣一家以計算機視覺為核心技術，以智能
藍芯科技供應商質(zhì)量控制“248”模型淺析2019/06/21
美國質(zhì)量管理學家約瑟夫·朱蘭博士指出:”21世紀是質(zhì)量的世紀，質(zhì)量是和平占領市場有效的武器?！比缃?，質(zhì)量已成為現(xiàn)代企業(yè)獲取有利競爭地位、建立長遠發(fā)展、確?；鶚I(yè)常青的重要因素。作為質(zhì)量體系的重要組成部份，供應商質(zhì)量管控體系擔負著從源頭對影響產(chǎn)品品質(zhì)的各種因素進行控制的重要重任。只有加強供應商質(zhì)量管理，有效的保證來料質(zhì)量，產(chǎn)品質(zhì)量才有根本的保障。杭州藍芯科技有限公司基于機器人行業(yè)中小企業(yè)供應商質(zhì)量管理現(xiàn)狀分析，運用質(zhì)量管理和供應商管理的相關理論和方法，結合藍芯科技的發(fā)展階段和特點，構建出“供應商質(zhì)量
自主移動機器人視覺導航定位技術及其原理2019/06/19
隨著工業(yè)4.0的推進以及國家提出的中國制造2025，智能機器人對于我國早已不是什么新鮮事物了。工業(yè)機器人、自主搬運機器人、掃地機器人，不管什么類型的機器人，只要自主移動，就需要在家庭或其他環(huán)境中進行導航定位。如何實現(xiàn)移動機器人在不確定環(huán)境中自主定位導航一直都是機器人研究的一大核心課題，行業(yè)內(nèi)對其進行了多年的研究。自主導航作為一項核心技術，是賦予機器人感知和行動能力的關鍵。下面再為大家盤點一下自主移動機器人常用的導航定位方法。在視覺導航定位系統(tǒng)中，目前國內(nèi)外應用較多的是基于局部視覺的在機器人中安裝
智能搬運機器人導入需要考慮的要素2019/06/13
繼上次我們討論《企業(yè)如何導入智能搬運機器人》之后，很多讀者包括企業(yè)lian系小藍（杭州藍芯科技有限公司簡稱），希望小藍再繼續(xù)發(fā)表第二季。非常感謝這些讀者的關注，本文我們再來討論《智能搬運機器人導入需要考慮的要素》。當我們評估一家企業(yè)，其業(yè)務情況值得導入智能搬運機器人的時候，我們需要考慮如何導入智能搬運機器人。智能搬運機器人的導入需要考慮眾多要素包括但不限于應用工序、物料特征、物流通道情況、搬運節(jié)拍、對接設備的要求等。一、應用工序首先我們要考慮我們的智能搬運機器人會用什么工序。一般來說我們會將智能
如何練好手眼協(xié)調(diào)能力2019/06/03
嬰幼兒在幾個月到1周歲之間，會通過玩一些簡單的玩具，逐漸鍛煉出手眼協(xié)調(diào)能力。在機器人領域，則需要我們賦予其手眼協(xié)調(diào)能力，這個過程，一般稱為“手眼標定”。機器人只有擁有手眼協(xié)調(diào)能力，才能完成復雜的工作，真正稱之為“智能”。當嬰幼兒看到物體時，首先通過眼睛獲取信息，傳輸?shù)酱竽X進行理解，終通過手來操作完成玩具的抓取、放置。手、眼、腦協(xié)同是人類和少數(shù)動物的一項特殊技能，通過經(jīng)常玩一些簡單的益智玩具，可以逐漸鍛煉增強孩子的手眼協(xié)調(diào)能力，同時可以作用到大腦，促進孩子的智力發(fā)育。商家們也看到了這塊領域，設計出
基于3D視覺導航的智能料箱搬運機器人在智能制造中的應用2019/05/27
近年來，在國家對智能制造的大力支持下，智能搬運機器人在智能制造中的應用非常火熱。其主要應用場景為倉庫或線邊倉收發(fā)料、原材料或半成品在產(chǎn)線各工序間的自動流轉(zhuǎn)。但在實際應用場景中，也存在一些比較難以解決的問題。本文根據(jù)目前搬運機器人在智能制造產(chǎn)線使用過程中碰到的一些問題，提出我們認為更柔性、性價比更好的解決方案供大家探討，以便更好推動智能機器人在智能制造項目中的實際應用落地。一、目前使用過程中的主要問題。1.倉庫收發(fā)料的自動化解決方案率不高：目前，工廠倉庫如果要實現(xiàn)自動收發(fā)料，一般的解決方案是小型立
移動機器人中的控制學問題2019/05/06
小編大學學的是自動化（控制）專業(yè)，自打上大學的天起，老師們就語重心長的告訴我們，自動化專業(yè)是萬金油（SHADOUXUE）專業(yè)，培養(yǎng)了大量從事嵌入式軟硬件開發(fā)，IT，互聯(lián)網(wǎng)，人工智能，計算機視覺，儀器儀表，甚至是管理等各行各業(yè)的人才，就是畢業(yè)后從事本專業(yè)的人少之又少，哎，大學專業(yè)選擇真是一門科學啊。本文與大家分享一下移動機器人研發(fā)中所涉及的一系列控制問題，以說明作為機器人領域里內(nèi)的核心技術之一，控制學也是很“硬核”的。1.移動機器人運動控制“天下武功，唯快不破”，移動機器人一般通過電機控制輪子完成
藍芯科技順利通過ISO9001:2015質(zhì)量管理體系認證2019/05/05
2019年上半年藍芯科技成功獲得ISO9001認證證書這是藍芯質(zhì)量管理步入規(guī)范化走向標準化的正軌步伐近日，杭州萬泰認證有限公司專家審核組對杭州藍芯科技有限公司進行了ISO9001:2015質(zhì)量管理體系認證審核。在審核過程中，審核組成員對藍芯科技的管理評審、工藝流程、質(zhì)量控制、研發(fā)流程、服務管理和物資采購等方面進行了詳細檢查，并仔細認真地審核了現(xiàn)場生產(chǎn)和試驗情況。評審組一致認為藍芯科技質(zhì)量管理體系符合標準要求，并對質(zhì)量管理體系的適宜性、充分性和有效性給予了充分肯定。4月28日，藍芯科技正式獲得了I
你真的會用TOF相機嗎？2019/04/25
猶如單反相機需要解決很多問題才能在特定的場景下用好。TOF相機作為專業(yè)的測距儀器，也需要掌握很多技巧才能充分發(fā)揮其能力，能解決下面幾個問題才算是勉強入門。近年來，三維視覺成像越來越多的應用于醫(yī)學仿真，無人駕駛和目標跟蹤等領域。激光雷達因為具有高精度、測距范圍遠的優(yōu)勢，在無人駕駛技術出現(xiàn)之后，更是直接驅(qū)動一批公司進行各種各樣的激光雷達研發(fā)和生產(chǎn)。然而目前普遍存在激光雷達技術落地成本高昂，反饋幀率較低的問題，導致部分應用都還處于實驗室階段。室內(nèi)移動機器人由于運行速度和所處場景與室外無人駕駛汽車不同，
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