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    從古代起直至中I世紀，各國容量和重量即我國謂之為“權(quán)度"的管理權(quán)，是同市場權(quán)力不可分割的，因為未經(jīng)計量的貨物交換是難以想象的，所以權(quán)度的統(tǒng)一管理，從古代起就是國家的重要任務，我們古代秦始皇統(tǒng)一度量衡制度為后人所稱頌就是一個典型的例子。

    到了近代，衡器的制造才出現(xiàn)’進步，在1531年，歐洲紐倫堡一位鎖匠約·豪依斯(10rf! Heu B)~ili了三臺帶提升機構(gòu)的面粉秤，它不僅減輕了勞動強度，還提『≈r稱量效率。隨著商業(yè)的發(fā)展，衡器的zui大秤量也逐步增加到J' 500 kg，并在秤上為減輕稱量工作量而配備了推移裝置。

    從l6 i世紀起，又有涉及衡器問題的科學文獻流傳于世丁。在意大利除了伽利略<Galile0。還出現(xiàn)了貝內(nèi)戴托·卡斯特里(Benedetto Casli)和成書爾尼(Viviani)，他們相繼發(fā)表了有關(guān)衡器理論的論文，紐倫堡的爪特里烏斯·里維鳥斯, O.catherius RiVWs)出版了一本“關(guān)于正確理解衡器與重量的若T論文’，這是他于1558年從“建筑1。程人員報告集"中輯錄的，選本書可謂等臂天平和快速秤制造的指南。1747年，萊昂哈德·歐拉(L加nhard Euler)在彼德堡的“科學評論一上發(fā)表并提出了*套完整的衡器理論的論文。

    于1726年在萊比錫出版的雅可比·路易波“劇場靜力學，重力技術(shù)與衡器大觀"一書，是--本關(guān)f衡器制造理論與實踐的內(nèi)容豐富的著作，并被人們作為標準使用了一百多年，在該書中對秤量58擔(約50 kg)能反應出I/IZ 760微小差的“萊比錫糧食草料秤"作了詳細描述，這臺秤具有兩把刀子、三十游砣，四個秤重范圍，能稱量整個貨車，在當時是}顯著的進步。懸掛載荷的稱重方式，不能滿足n益增長貿(mào)易的需要，所以在18世紀人們開始試驗把架盤天平從上方旌加載荷的原理，也開始應用到大載荷秤上去。這種努』J導致丁衡器制遺業(yè)的一項重大發(fā)明  即。地秤的的出現(xiàn)，*臺地秤的發(fā)明應歸功于于伯明翰的木匠約翰·華特(John Wyatt)。

     在一幅1789年的法國繪畫作品中，有一臺與華特秤一樣的秤，它j靠一個輔助秤盤來校驗。在秤臺上無載荷時，處于砝碼盤中的若干十砝碼的重量相應于zui大載荷，并接替代原理工作，即在稱量時，去掉相應量的砝碼，以建立平衡。該原理在 20 世紀初又重新在精密天和高精密天平上得到了應用。