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東莞市威斯德摩自動化設備有限公司
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更新時間:2022-09-05 18:47:10瀏覽次數(shù):280次
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產品介紹機器人外型緊湊、體積小、重量輕、是專用上下料機器人,能實現(xiàn)穩(wěn)定的上下料作業(yè),獲得高度上下料軌跡,縮短生產周期,是國內外大的機型
MODEL 型號 | 607/607L | |
手腕負載 payload | 5kg | |
6kg | ||
工作半徑 Max work radius | 780mm/900mm | |
自由度 DOF | 6 | |
關節(jié)速度 VCL | J1 | 370°/s |
J2 | 370°/s | |
J3 | 430°/s | |
J4 | 300°/s | |
J5 | 460°/s | |
J6 | 600°/s | |
關節(jié)范圍 ROM | J1 | ±170° |
J2 | ±110° | |
J3 | ±40°/-220° | |
J4 | ±185° | |
J5 | ±120° | |
J6 | ±360° | |
瞬間容許轉矩 MTPA | J5 | 35nM |
J6 | 24Nm | |
重量 weight | 30kg/32kg | |
重復定位精度 Repeatability | ±0.05mm | |
工作溫度 worKing temp | 0-40° |
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