單層多層貨架穿梭小車(chē)主要包括車(chē)體系統(tǒng)、電氣裝置、供電系統(tǒng)、控制系統(tǒng)等。穿梭板車(chē)控制系統(tǒng)接收遙控器發(fā)出的作業(yè)指令，利用三菱 PLC處理器，將分布在車(chē)體四周和頂面的探測(cè)器和傳感器的自動(dòng)信息采集裝置采集的信息進(jìn)行綜合處理，保證穿梭板車(chē)自動(dòng)完成入庫(kù)作業(yè)循環(huán)、出庫(kù)作業(yè)循環(huán)，并可以向上位機(jī)控制系統(tǒng)提供穿梭板車(chē)運(yùn)行的當(dāng)前信息。

單層多層貨架穿梭小車(chē)的控制方式采用手動(dòng)、單機(jī)自動(dòng)及聯(lián)機(jī)自動(dòng)控制方式。

1.手動(dòng)控制方式；手動(dòng)控制方式可以操作穿梭板前進(jìn)、后退、行走加速、頂升板上升以及頂升板下降。手動(dòng)控制主要用于安裝、調(diào)試和故障維修。

2.單機(jī)自動(dòng)控制；單機(jī)自動(dòng)控制是穿梭板車(chē)的正常工作方式，操作人員通過(guò)遙控器下達(dá)單次入庫(kù)、連續(xù)入庫(kù)、出庫(kù)等指令，穿梭板車(chē)從而可執(zhí)行單次存取托盤(pán)指令。

3.聯(lián)機(jī)自動(dòng)控制；聯(lián)機(jī)自動(dòng)控制是系統(tǒng)的正常工作方式，監(jiān)控軟件下達(dá)的任務(wù)通過(guò)母車(chē)下達(dá)給穿梭板車(chē)，從而協(xié)調(diào)整個(gè)系統(tǒng)自動(dòng)運(yùn)行，完成作業(yè)指令。

單層多層貨架穿梭小車(chē)控制系統(tǒng)是有軌輸送子穿梭車(chē)運(yùn)行成功的關(guān)鍵。有軌輸送子穿梭車(chē)的控制要求包括位置控制、速度控制、移載機(jī)控制和方向控制等。轉(zhuǎn)軌輸送子母穿梭車(chē)采用PLC作為主控制器，負(fù)責(zé)處理運(yùn)動(dòng)規(guī)劃、邏輯控制和各種安全保護(hù)、與上位機(jī)的通訊。運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)上選用具有伺服驅(qū)動(dòng)性能的變頻器，采用位置、速度、電流的全閉環(huán)方式控制。行走方向（X方向）采用光電開(kāi)關(guān)加編碼器的雙重認(rèn)址方式，通過(guò)計(jì)算目標(biāo)的相對(duì)位置方式來(lái)實(shí)現(xiàn)方向控制和位置控制。操作人員可通過(guò)車(chē)體后部操作面板上的按鈕對(duì)轉(zhuǎn)軌輸送子母穿梭車(chē)進(jìn)行手動(dòng)、半自動(dòng)及自動(dòng)的操作。