技術(shù)特征

·以重型單箱碼垛為目標(biāo)應(yīng)用

·輕量化設(shè)計(jì)，結(jié)構(gòu)精簡

·通過傳感器感測(cè)紙箱盒是否在位

·彎鉤機(jī)構(gòu)確保在高速運(yùn)動(dòng)中抓牢箱盒

·夾持范圍寬大，適合不同尺寸箱盒

·提供機(jī)器人安裝板

·配備全套管線，即插即用

·機(jī)器人示教器的圖形用戶界面為碼垛夾角具的設(shè)置、調(diào)試及生產(chǎn)監(jiān)測(cè)創(chuàng)造便利條件抓料器

·10個(gè)獨(dú)立可控真空區(qū)

·通過傳感器減測(cè)箱盒是否在位

·可調(diào)節(jié)真空導(dǎo)軌，適應(yīng)不同箱盒尺寸

·一次最多搬運(yùn)5件產(chǎn)品

·可選配內(nèi)置貨盤抓料器

·提供機(jī)器人安裝板

·配備全套管線，即插即用

·機(jī)器人示教器的圖形用戶界面為碼垛夾角具的設(shè)置、調(diào)試及生產(chǎn)監(jiān)測(cè)創(chuàng)造便利條件

適用范圍

配合機(jī)器人IRB460-110/2.4使用

技術(shù)參數(shù)表

型 號(hào)	單板	雙板
夾持?jǐn)?shù)量	1-2	1-5
每次提舉重量	40kg	60kg
夾具自重	45kg	80kg
箱高范圍	150-330mm	150-330mm
箱長范圍	200-650mm	200-1200mm
箱寬范圍	200-500mm	200-500mm
線覽旋轉(zhuǎn)范圍	±1800	±1800
空氣壓力	4-6bar	4-6bar

注：

1.用真空吸盤夾具提舉的產(chǎn)品其表面須致密光滑、其結(jié)構(gòu)須穩(wěn)定牢固（如紙板箱），以利真空吸盤吸取

2.鑒于碼垛產(chǎn)品的尺寸、重量、設(shè)計(jì)、表面狀況、剛度、孔隙度、重心等參數(shù)各異，為確保系統(tǒng)發(fā)揮正常功能，請(qǐng)務(wù)必向機(jī)器人與應(yīng)用部交付樣品