BELiMo驅(qū)動器NV24A-MP-TPC

HITWELL NT3000-2201E

amtec HP-112.110.220-700 高壓黃油槍/

EGE Flow controller spn 10796  pnp-no, 24vDC 流量控制器  

VIBRO-METER IPC704 244-704-000-042 前置器

 KISTLER 9232A  壓力傳感器 

81945081 鈉參比電極8411BN鈉表ORION orion 81945081   8411BN      

81962350 pH計(jì)電極8157BNUMDpH計(jì)ORION 81962350   pH probe8157BNUMD 

81944959 鈉表電極800500U鈉表ORION ORION 81944959   800500U   

VEM 電機(jī) VEM K21R 100.LX 4-2 L HL VEM 電機(jī)VEM K21R 100.LX 4-2 L； 8703582002, K21R 100LX4-2 L,0,9/3,6 kW, 1500/3000 n, 400 V Y/YY, IMB3 

IFESS10-40S（R-S400Vmax10A50HZ）smallplate–A102個

SIEMENS1PP9070-2LA12-Z71M0.65KW230VD/400VY

伺服驅(qū)動器（servo drives）又稱為“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用來控制伺服電機(jī)的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá)，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服電機(jī)進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)高精度的傳動系統(tǒng)定位，目前是傳動技術(shù)的產(chǎn)品。

伺服驅(qū)動器是現(xiàn)代運(yùn)動控制的重要組成部分，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人及數(shù)控加工中心等自動化設(shè)備中。尤其是應(yīng)用于控制交流永磁同步電機(jī)的伺服驅(qū)動器已經(jīng)成為國內(nèi)外研究熱點(diǎn)。當(dāng)前交流伺服驅(qū)動器設(shè)計(jì)中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環(huán)控制算法。該算法中速度閉環(huán)設(shè)計(jì)合理與否，對于整個伺服控制系統(tǒng)，特別是速度控制性能的發(fā)揮起到關(guān)鍵作用

在伺服驅(qū)動器速度閉環(huán)中，電機(jī)轉(zhuǎn)子實(shí)時速度測量精度對于改善速度環(huán)的轉(zhuǎn)速控制動靜態(tài)特性至關(guān)重要。為尋求測量精度與系統(tǒng)成本的平衡，一般采用增量式光電編碼器作為測速傳感器，與其對應(yīng)的常用測速方法為M/T測速法。M/T測速法雖然具有一定的測量精度和較寬的測量范圍，但這種方法有其固有的缺陷，主要包括：1）測速周期內(nèi)必須檢測到至少一個完整的碼盤脈沖，限制了低可測轉(zhuǎn)速；2）用于測速的2個控制系統(tǒng)定時器開關(guān)難以嚴(yán)格保持同步，在速度變化較大的測量場合中無法保證測速精度。因此應(yīng)用該測速法的傳統(tǒng)速度環(huán)設(shè)計(jì)方案難以提高伺服驅(qū)動器速度跟隨與控制性能

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