哈威PSV552/230-3-7-E1-G24MSHA行走控制閥，

技術領域

本實用新型涉及工程機械液壓控制技術領域，特別涉及一種直線行走控制閥、直線行走控制系統(tǒng)和挖掘機。

背景技術

一些工程機械要求在作業(yè)時保持直線行走，例如廣泛應用于工業(yè)與民用建筑、農田水利、道路橋梁、礦山采掘、市政等工程施工中的挖掘機，其工作環(huán)境惡劣，復合動作頻繁，尤其在進行越過溝渠或者爬坡下坡等作業(yè)時，需要實現直線行走和其他上車執(zhí)行機構(動臂、斗桿、鏟斗、回轉等)的復合動作，通常把這種在前進或后退的同時操縱回轉、動臂或鏟斗動作的復合動作稱為行走復合動作。

目前常用的挖掘機液壓系統(tǒng)中通常設有兩個主泵，當挖掘機只行走而上車執(zhí)行機構不工作時，兩個主泵分別獨立給左右行走馬達供油，由于兩個主泵的輸出流量相等，且液壓油只供給行走馬達，因此流經左右行走馬達的流量相等，左右行走馬達的轉速相同，從而挖掘機能夠實現直線行走；而當挖掘機執(zhí)行行走復合動作時，左右行走馬達以及上車執(zhí)行機構均處于工作狀態(tài)，此時其中一個泵既要給行走馬達供油，又要給上車執(zhí)行器供油，而另一個泵則只給行走馬達供油，這就導致流入左右行走馬達的流量不再相等，挖掘機于是就容易向供油流量較少的行走馬達一側跑偏，造成挖掘機無法再保持直線行走。

哈威PSV552/230-3-7-E1-G24MSHA行走控制閥為了提高挖掘機在執(zhí)行行走復合動作時的直線行走能力，目前所采用的技術手段是在挖掘機液壓系統(tǒng)中設置直線行走閥，該直線行走閥開啟以后，液壓系統(tǒng)由原來的兩個主泵分別為兩側行走馬達供油，變?yōu)橐粋€主泵只為左右行走馬達供油，而另一個主泵則為上車執(zhí)行器供油，這就使得行走系統(tǒng)從復合工況中獨立出來，從而達到提高挖掘機直線行走能力的目的。

然而，這種設置直線行走控制閥的技術方案，其只能在左右行走馬達的負載相同時才能使挖掘機保持直線行走，而一旦左右行走馬達的負載不同，挖掘機還是會出現跑偏甚至轉彎的問題，這是由于負載不同導致兩側行走馬達的進油油路上的壓力不同，負載大的一側壓力較大，負載小的一側壓力較小，而液壓油總是從高壓區(qū)流向低壓區(qū)，因此雖然直線行走控制閥開啟后只有一個主泵為左右行走馬達供油，但當負載不同時該主泵也無法再等量地為左右行走馬達供油，而是會向負載較小、壓力較小一側的行走馬達提供更多的液壓油，進而導致挖掘機無法保持直線行走。而且由于挖掘機的工作環(huán)境通常復雜且惡劣，挖掘機實際行走時左右行走馬達受到相同負載的概率很小，甚至通常兩側負載會差別較大，比如挖掘機整車傾斜時，水平高度較低一側的履帶受到的負載要遠大于水平高度較高一側的履帶，單泵所提供的液壓油大多流向水平高度較高一側履帶的馬達，此時采用直線行走閥的結果是挖掘機向低履帶一側跑偏甚至轉彎，這不僅無法達到控制挖掘機保持直線行走的目的，甚至反而還會影響施工安全。

針對直線行走控制閥所存在的上述問題，目前一種解決方法是采用電氣控制方案，利用電氣元件采集進入左右行走馬達的流量，并通過控制器控制其流量相等以實現直線行走，例如號為CN102888873A的利用流量傳感器分別采集進入左右行走馬達的流量，然后將流量信號傳遞給行走控制器，通過行走控制器對流量信號進行對比分析，輸出信號控制增設的電液比例壓力閥的輸出壓力，以調整行走馬達控制閥的開度，使進入左右行走馬達的流量相等來實現目的。