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深圳中正精密機電有限公司
主營產品： VGM減速機，聚盛減速機，中空旋轉平臺，機器人專用減速機，直角減速機，雙軸減速機，中空軸減速機，盤式減速機 |
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| 參考價 | 面議 |
德國斯德博減速機，螺旋傘齒輪減速機，STOBER直角減速機，高剛度傘齒輪減速機，ServoFit K系列精密減速器，高精密直角減速機，德國傘齒輪減速機，斯德博精密減速機，傘齒輪直角減速機，精密傘齒輪減速機。德國斯德博STOBER高剛度精密螺旋傘齒輪直角減速機：多功能斜齒輪裝置，三反彈的版本，對于要求zui高，背隙1.5～12弧分，多種精度等級選擇，輸出端空心軸或實心軸。短電機適配器長度，方便、安全的電機安裝，可以連接到伺服電機的任何尺寸。
STOBER伺服減速機 直角系列ServoFit K 性能特點
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STOBER伺服減速機 直角系列ServoFit K 安裝位置
德國STOBER直角減速機潤滑油的類型和填充量在其銘牌上有所標定。潤滑油的填充水平以及傘齒輪直角的結構方式取決于安裝位置。
因此，任何螺旋傘齒輪直角減速機的修改只有咨詢我司之后才能允許進行。
關于斯德博精密直角減速機油的等級和數量，需要更詳細的資料，請聯(lián)絡我們。
排氣閥是 K5 ～ K10 規(guī)格斯德博直角減速機的標準配置。
STOBER伺服減速機 直角系列ServoFit K 型號標識
| 1 | 減速機類型 |
| 2 | 減速機規(guī)格 |
| 3 | 生產代號 |
| 4 | 齒輪級數 2 - 2級 3 - 3級 4 - 4級
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| 5 | 輸出軸版本 A - 空心軸 S - 收縮環(huán)連接的空心軸 V - 實心軸
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| 6 | 安裝型式（見上圖） G - 螺紋孔節(jié)圓直徑安裝 F - 法蘭安裝 NG - 地腳+螺紋孔節(jié)圓直徑安裝 NF - 地腳+法蘭安裝 GD - 螺紋孔節(jié)圓直徑+扭臂支架安裝
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| 7 | 傳動比 i x 10 |
| 8 | 電機適配器 ME - 帶有 EasyAdapt 聯(lián)軸器的電機適配器 - 可選夾緊裝置 - 可選雙密封（MSS1 HS） MB - 帶制動的電機適配器（可選）
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訂貨數據依照以上型號標識。
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更多訂貨細節(jié)： - 安裝位置“EL”？ - 電機聯(lián)軸器夾緊螺釘入口？ - 斯德博傘齒輪減速機實心軸位于第 3 面、還是第 4 面，或者兩面都有？ - 空心軸直角減速機插入端為第 3 面抑或第 4 面？ - 收縮環(huán)連接的空心軸精密直角減速機插入端為第 3 面抑或第 4 面？（收縮盤位于插入端的對側） - 地腳板位于STOBER直角減速機第 1 面抑或第 5 面？ - 法蘭位于高剛度直角減速機第 3 面抑或第 4 面？ - 螺紋孔節(jié)圓位于螺旋傘齒輪減速機第 3 面抑或第 4 面？ - 扭臂支架位于德國精密直角減速機第 1 面抑或第 5 面，視點在減速器第 3 面抑或第 4 面？
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注意！當使用螺紋孔節(jié)圓直徑方式安裝傘齒輪直角減速機時：
本產品目錄中標定的扭矩和力量，僅適用于STOBER傘齒輪減速機裝配在機器側時使用的螺栓質量等級為 10.9。此外，斯德博精密直角減速機止口必須與定位孔（H7）相適應。 | |
STOBER伺服減速機 直角系列ServoFit K 技術參數
| 符號： | |
| i | - 減速機傳動比 |
| iexakt | - 精確的數學傳動比 |
| n1MAX | - zui大輸入轉速 DBH - 連續(xù)運轉 - 斯德博直角減速機輸入端和輸出端都水平連接 DBV - 連續(xù)運轉 - 斯德博直角減速機輸入端或輸出端豎直連接 ZB - 間歇運轉 （環(huán)境溫度20℃，請參閱溫度系數） 更高轉速可按需定制！
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| MWø | - 電機軸徑 |
| J1 | - 質量慣性矩（針對輸入端）② |
| G | - 重量 （安裝型式 G ，EL1 的油量）
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| Λø2 | - 齒隙（標準 / Ⅱ級 / Ⅰ級） 低齒隙版本需附加費用，Ⅰ級低齒隙版本做連續(xù)運轉的限制：允許的連續(xù)運轉速度降低20%，必須選用合成潤滑油。
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| C2 | - 齒輪箱剛度 （針對 M2N 時的輸出端）
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| M2N | - 額定扭矩 ① ② |
| M2B | - zui大容許加速扭矩 ② |
| M2NOT | - 緊急制動扭矩 ②（1000次負載變化） |
| ① 所列數值適用于輸入轉速 n1=1500 rpm。 | |
| 斯德博STOBER精密直角減速機構成的容許扭矩 M2N 和所容許的轉速 n1MAX DB 不考慮zui大熱容量。 | |
| ② 如果你使用一個小齒輪固定元件（可選件），扭矩值可以部分增加。這也導致了更高的轉動慣量。 | |
| 相關傘齒輪直角減速機數據請垂詢，或參閱我們的 EASY Online 產品目錄（配置器） | |
STOBER伺服減速機 直角系列ServoFit K 詳細描述
潤滑和維護
斯德博直角減速機到貨時已加注高檔潤滑油以備使用。
正常使用的條件下，C6到C9和K5到K10系列STOBER精密減速機建議在運轉10000小時以后換一次油（如果在潮濕環(huán)境下使用，則建議5000小時）。S0到S4系列高剛度減速機需要每5000小時換一次油。
其他型號的斯德博傘齒輪減速機在正常使用的條件下無需換油。
注油量取決于德國傘齒輪直角減速機安裝方式并會在銘牌上注明。
關于STOBER直角減速機潤滑油的等級以及注油量等諸多詳情，請聯(lián)絡我們。
詳細的德國STOBER螺旋傘齒輪減速機使用和維護說明參見上各自的使用說明書。
油密封性
斯德博直角減速機配有高質量徑向油封，并且在工廠做了潤滑油的耐漏性測試。
由于高剛度直角減速機徑向的軸密封圈是遭受磨損的部件，超出斯德博傘齒輪減速機使用壽命之后，泄露不能*排除。
因此，斯德博STOBER直角減速機與忌油物品一起作業(yè)時，應當在機械側采取措施，以防止德國斯德博直角減速機萬一泄露的話，齒輪油與之直接接觸。
涂裝
德國斯德博直角減速機采用黑色 RAL 9005
防護等級
IP65
額定力矩
額定力矩是傘齒輪直角減速機長時間（即連續(xù)工作制可以加載的力矩）。
力矩（M）
力矩是德國直角減速機旋轉運動的實際驅動力，它是杠桿臂和力的積。M=F*i。
加速力矩（T2B）
指工作周期每小時少于1000次時允許短時間加載到斯德博STOBER直角減速機輸出軸的zui大力矩。對于＞1000次時，須考慮→沖擊因數（詳見沖擊因數）。T2B是周期工作制中的限制參數。
減速比（i）
表示德國直角傘齒輪減速機改變某一運動的三個主要參數值的值，即通過德國斯德博螺旋傘齒輪減速機減速機的減速比來改變轉數、扭矩和慣量比。改關系是傳動部件的幾何來計算結果（示例：i=10）
定位精度
在高速機械往復運動中做到精準定位的關鍵在于盡量減小由于運動產生的角偏差，直角減速機定位精度度取決于兩個值，一個是與加載有關的偏轉角，它涉及到→（扭轉剛度和回程間隙），另一個是與運動有關的→（同步偏差）問題。
背隙
背隙指德國高剛度直角減速機減速機輸出軸與輸入端的zui大偏差角。測量時先將減速機輸入端固定住，然后在德國精密直角減速機輸出端用力矩儀加載一定力矩，以克服減速機內的摩擦力。影響扭轉齒隙的主要因素是齒與齒之間的嚙合面間隙。
弧分（arcmin）背隙的單位
1度分為60弧分，1弧分=60秒。背隙標為1弧分時，STOBER精密傘齒輪減速機轉一圈，輸出端的角偏差為1/60度。在實際應用中，這個角偏差與軸直徑有關。就是說，輸出端直徑為347mm時，德國斯德博直角減速機精度為j=3弧分時，精密直角減速機轉一圈的偏差為b=0.15mm。計算式：b=2π*r*j/360/60。
德國斯德博STOBER直角減速機以其體積小，傳動效率高，減速范圍廣，精度高等諸多有點，而被廣泛應用于伺服、步進、直流等傳動系統(tǒng)中。其作用就是在保證精密傳動的前提下，主要被用來降低轉速增大扭矩和降低負載/電機的轉動慣量比。在過去幾年里，有的用戶在使用斯德博精密直角減速機時，由于違規(guī)安裝等人為因素，而導致STOBER傘齒輪直角減速機的輸出軸折斷了，使企業(yè)蒙受了不必要的損失。因此，為了更好的幫助廣大用戶用好德國精密傘齒輪減速機，向你詳細地介紹如何正確安裝STOBER直角減速機。
正確的安裝，使用和維護德國高精度直角減速機，是保證機械設備正常運行的重要環(huán)節(jié)。因此，在安裝德國高精密直角減速機時，請務必嚴格按照下面的安裝使用相關事項，認真地裝配和使用。
*步，安裝前確認電機和德國傘齒輪減速機是否完好無損，并且嚴格檢查電機與德國斯德博STOBER高剛度精密螺旋傘齒輪直角減速機相連接的各部位尺寸是否匹配，這里是電機的定位凸臺、輸入軸與高精密直角減速機凹槽等尺寸及配合公差。
第二步，旋下斯德博直角精密減速機法蘭外側防塵孔上的螺釘，調整PCS系統(tǒng)夾緊環(huán)使其側孔與防塵孔對齊，插入內六角旋緊。之后，取走電機軸鍵。
第三步，將電機與STOBER精密直角減速機自然連接。連接時必須保證斯德博高精密傘齒輪減速機輸出軸與電機輸入軸同心度*，且二者外側法蘭平行。如同心度不*，會導致電機軸折斷或德國傘齒輪直角減速機齒輪磨損。
另外，在安裝時，嚴禁用鐵錘等擊打，防止軸向力或徑向力過大損壞軸承或齒輪。一定要將安裝螺栓旋緊之后再旋緊緊力螺栓。安裝前，將電機輸入軸、定位凸臺及德國斯德博直角減速機連接部位的防銹油用汽油或鋅鈉水擦拭凈。其目的是保證連接的緊密性及運轉的靈活性，并且防止不必要的磨損。
在電機與精密直角減速機連接前，應先將電機軸鍵槽與緊力螺栓垂直。為保證受力均勻，先將斯德博直角減速機任意對角位置的安裝螺栓旋上，但不要旋緊，再旋上另外兩個對角位置的安裝螺栓zui后逐個旋緊四個安裝螺栓。zui后，旋緊緊力螺栓。所有緊力螺栓均需用力矩板手按標明的固定扭力矩數據進行固定和檢查。
