裝箱碼垛機器人原理是通過傳感器和攝像頭等設備獲取物品的位置和姿態(tài)信息，然后將這些信息輸入到控制系統(tǒng)中，計算出最佳的取放路徑和方式，再由機械臂等執(zhí)行器進行實際動作。