龍門式直角坐標(biāo)碼垛機由升降Z軸、平移X軸和Y軸以及抓手組成全伺服碼垛機的主系統(tǒng)，同時可配合供托盤機、碼垛區(qū)輸送線、進料輸送線等（選配）組成一套碼垛系統(tǒng)。碼垛機按一定排列將紙箱碼放在托盤上，進行自動堆碼，