廢袋打包機(jī)器人由智能進(jìn)料模塊、壓縮捆扎一體機(jī)模塊、智能纏繞機(jī)模塊、液壓系統(tǒng)、智能控制系統(tǒng)等五部分組成；主動(dòng)力為三相異步電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的液壓泵、電磁閥、液壓油缸，輔助動(dòng)力為步進(jìn)電機(jī)、電推桿，由PLC系統(tǒng)完成智