拆碼垛是倉(cāng)儲(chǔ)物流環(huán)節(jié)容易遇見(jiàn)的場(chǎng)景之一。視覺(jué)引導(dǎo)拆碼垛應(yīng)用中來(lái)料多為紙箱、麻袋、周轉(zhuǎn)箱等物體，場(chǎng)景差異大，品規(guī)豐富且新增頻繁。該場(chǎng)景除節(jié)拍、準(zhǔn)確率等核心要素外，對(duì)托盤利用率、貨損率、運(yùn)行穩(wěn)定性、新增品