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研究人員開(kāi)發(fā)出能用于采摘和修剪雙孢蘑菇的吸盤機(jī)器人

2021-06-08 09:04:14 來(lái)源：cnBeta 閱讀量：6139

　　據(jù)外媒報(bào)道，據(jù)賓夕法尼亞州立大學(xué)助理教授Long He介紹稱，蘑菇養(yǎng)殖業(yè)目前正面臨著勞動(dòng)力短缺的問(wèn)題。因此，他的團(tuán)隊(duì)開(kāi)始著手解決這個(gè)問(wèn)題--開(kāi)發(fā)了一個(gè)蘑菇采摘機(jī)器人。這款電動(dòng)氣動(dòng)裝置專為架子上生長(zhǎng)的雙孢蘑菇(Agaricus bisporus)設(shè)計(jì)，它能夠采摘蘑菇、修剪蘑菇莖的末端，然后將它們放入收集盒中。

　　計(jì)劃要求它最終能利用機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)以看到并瞄準(zhǔn)單個(gè)蘑菇。

　　據(jù)了解，真正的采摘是通過(guò)一個(gè)可調(diào)節(jié)壓力的吸盤實(shí)現(xiàn)，這個(gè)吸盤會(huì)固定在每個(gè)蘑菇的頂部，然后向上拉起。研究人員試驗(yàn)了不同的空氣壓力和吸入時(shí)間以得到一個(gè)組合，這個(gè)組合能讓蘑菇被采摘、放到機(jī)器人修剪刀片上然后被放入盒子里--所有這些都不會(huì)傷到蘑菇的肉。

　　截止到目前，在實(shí)驗(yàn)室進(jìn)行的測(cè)試中，該機(jī)器人采摘蘑菇的成功率達(dá)到94.2%，修剪蘑菇莖的成功率達(dá)到97%。研究人員相信，一旦吸盤的形式為任務(wù)優(yōu)化，這些數(shù)字應(yīng)該能得到改善。

　　He說(shuō)道：“賓夕法尼亞州的蘑菇產(chǎn)業(yè)生產(chǎn)的蘑菇占全國(guó)蘑菇產(chǎn)量的2/3，這里的種植者很難找到工人來(lái)處理收獲，這是一個(gè)非常勞動(dòng)密集型和困難的工作。這個(gè)行業(yè)正面臨著一些挑戰(zhàn)，所以像我們正在研究的這種自動(dòng)收割系統(tǒng)將會(huì)有很大幫助。”

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