鋰電行業(yè)工廠智能產(chǎn)線物流解決方案制漿原材料配送
供應(yīng)商將貨車停在一樓平臺(tái)前，叉車司機(jī)將物料卸貨至雨棚處緩存，使用手持設(shè)備進(jìn)行信息輸入
一層無人叉車接收到信號(hào)，去往對(duì)接站點(diǎn)取貨，與電梯/提升機(jī)進(jìn)行通訊，將物料對(duì)接放置到電梯/提升機(jī)，將物料運(yùn)送至二樓
二層無人叉車需要與電梯/提升機(jī)進(jìn)行信號(hào)交互，無人叉車與電梯/提升機(jī)進(jìn)行取放貨信號(hào)交互，進(jìn)入電梯/提升機(jī)，將物料取出；并將物料放置于入庫接駁區(qū)
RCS生成搬運(yùn)任務(wù)，前往LX-WMS分配的庫位，放置完成后，LX-WMS更新庫位信息
涂布機(jī)上下料機(jī)器人
完成銅箔、鋁箔等卷材的全自動(dòng)搬運(yùn)和上下料。
搭載藍(lán)芯-移動(dòng)機(jī)器人深度視覺系統(tǒng)LX-MRDVS®。
二維視覺對(duì)接+視覺感知智能算法，自動(dòng)完成卷料和涂布機(jī)頂料錐頭的對(duì)接，替換人工作業(yè)。
3D視覺避障+視覺感知智能算法，可識(shí)別懸空障礙物和低矮障礙物，安全性優(yōu)于普通機(jī)器人。
鋰電行業(yè)工廠智能產(chǎn)線物流解決方案技術(shù)參數(shù)：
| LXSR-PE41200J | LXSR-PE41200Z | ||
| 基本參數(shù) | 外形尺寸 | 1350L*900W*750H mm | 1335L*935W*1325H mm |
| 本體自重 | 600kg | ||
| 旋轉(zhuǎn)直徑 | Φ1600mm | ||
| 業(yè)務(wù)能力 | 升降高度 | 350 mm | 200 mm |
| 平移 | 前后平移：±100 mm 左右平移：±50 mm | 前后平移：±100 mm | |
| 額定負(fù)載 | 1200 kg | 1200 kg | |
| 對(duì)接點(diǎn)高度 | 1200 mm（視料卷直徑確定） | 1500 mm（按需） | |
| 托舉方式 | 托卷 | 托軸 | |
| 物料稱重 | 支持 | ||
| 安全防護(hù) | 防護(hù)范圍 | 包括本體及背負(fù)物料 | |
| 防護(hù)措施 | 三級(jí)防撞：減速、緩?fù)?、急剎 | ||
| 激光避障 | 前后雙激光360°全覆蓋 | ||
| 觸邊停障 | 全面保護(hù) | ||
| 急停按鈕 | 本體周圍單手可及范圍內(nèi)可操作 | ||
| 聲光告警 | 燈光指示+語音提示 | ||
| 視覺避障 | ● | ||
| 運(yùn)動(dòng)性能 | 驅(qū)動(dòng)方式 | 雙舵輪 | |
| 導(dǎo)航方式 | 自然導(dǎo)航 | ||
| 行走方式 | 全向移動(dòng)、原地旋轉(zhuǎn) | ||
| 行走速度 | 0~1.0 m/s | ||
| 導(dǎo)航精度 | ±20mm | ||
| 對(duì)接精度 | ±10mm（激光對(duì)接），±5mm（二維碼視覺對(duì)接） | ||
| 上料對(duì)接精度 | ≤±5 mm | ||
| 續(xù)航能力 | 電池類型 | 磷酸鐵鋰 | |
| 電池規(guī)格 | 48V 50AH | 48V 100AH | |
| 續(xù)航時(shí)間 | ≥ 8 h | ||
| 充電方式 | 自主充電+手動(dòng)充電 | ||
| 充電時(shí)間 | ≤2 h | ||
| 電池壽命 | 1500次循環(huán) | ||
