VMR-MC600(G)是威邁爾機器人自主研發(fā)的移動機器人機器人控制器，集核心處理器、IO控制、總線通訊和電源管理于一體。該控制器采用工業(yè)級設(shè)計，具有體積小巧、算力強大、集成度高、功能豐富等特點，截至2023年已經(jīng)應(yīng)用超過12000套。
適配廣泛靈活通用：支持雙輪差速、支持單/雙/多舵輪等多種運動模型，支持多種品牌電機驅(qū)動器
— 接口豐富開放易用：豐富的IO和總線通訊接口，支持3路CAN、5路RS485、2路RS232及2路千兆網(wǎng)口
— 真SLAM智能好用：基于環(huán)境自然特征建圖和定位，無需軌道和地標，可自主規(guī)劃路徑精確定位
— 全面防護安全無憂：關(guān)鍵控制機安全回路采用雙回路冗余設(shè)計，避免單一回路失效風(fēng)險
— 高精度對接穩(wěn)定流程：多種對接算法，支持激光、視覺末端對接，軌跡精度最高可達±5mm
— 低代碼開發(fā)快速兼容：可選配業(yè)務(wù)層低代碼平臺組態(tài)化業(yè)務(wù)流程開發(fā)模塊，快速兼容工廠所有業(yè)務(wù)機構(gòu)、作業(yè)邏輯
| 機器人控制器 | VMR-MC600(G) | |
| 基本參數(shù) | 本機尺寸 | 173×130×62mm |
| 本體重量 | 800g | |
| 工作電壓 | 48VDC | |
| 自身功耗 | 7W | |
| 工作溫度 | -10~50 ℃ | |
| 貯存溫度 | -20~60 ℃ | |
| 工作濕度 | 10~90%RH，無凝露 | |
| 防護等級 | IP54 | |
| 數(shù)字量接口 | DI接口 | 12路 - 1路 手充接入狀態(tài)監(jiān)測 - 2路 叉齒上下限位 - 2路 叉齒左右叉取到位 - 1路 業(yè)務(wù)允許底盤運行 - 6路 預(yù)留 |
| DO接口 | 4路 - 1路 充電對接握手 - 1路 上裝機構(gòu)供電 - 1路 底盤電機供電 - 1路 允許上裝運行 |
