機械手碼垛機整個系統(tǒng)由機器人系統(tǒng)、碼垛平臺等組成，完成成品袋子的碼垛工作。先由傳送帶把成品袋子輸送至搬運工位，通過安裝在機器人上的抓具，快速準確的抓取袋子，按照設定好的程序，把單個袋子碼放在相應工位，再由人工輔助下由叉車搬運至成品托盤存放工位。

機械手碼垛機工作流程：

1、包裝設備包裝好的成品袋子，通過輸送線輸送到機器人搬運區(qū)域；

2、當傳感器檢測到袋子到位后，上一級輸送線暫停輸送，起到緩存作用；

3、PLC控制系統(tǒng)首先判斷機器人當前的狀態(tài)；

4、人工放置空托盤到碼垛工位。

5、機器人按照設定程序對袋子進行抓取碼垛；

6、一垛碼完以后，機器人自動重復以上抓取碼垛動作，碼放另一垛，同時提醒現(xiàn)場操作工人碼放完成；

7、人工用叉車把碼完垛的平臺移送至的成品袋子存放區(qū)域。

機械手碼垛機可搭檔全自動包裝機實現(xiàn)包裝碼垛全自動化。