基于2D圖像的藥片檢測，目前算法已經(jīng)相對成熟，難度在于高速獲取高質量圖片。因藥片表面為弧形，使用2D相機組合的設備中需要整個視野內光照均勻，檢測到藥片表面的臟污及缺損，而光源對于高反光的表面，難以做到均勻。因此受表面光澤和弧度影響，難以穩(wěn)定地進行吸塑包裝破損等外觀檢測。
而利用3D視覺系統(tǒng)，可排除表面狀態(tài)的影響，準確檢測出不良情況。藥片顆粒高速3D檢測機，可以滿足醫(yī)藥行業(yè)的藥片顆粒生產(chǎn)、顆粒吸塑包裝、吸塑包裝背面完整性的在線檢測需求。
| 項目 | 參數(shù)說明 | |
| 檢測產(chǎn)品 | 適用于不同顏色不同規(guī)格的藥片及膠囊 | |
| 檢測項目 | 缺陷類型 | 檢測精度 |
| 缺損 | 藥片：小于80%良品面積，即缺損不小于20% | |
| 表面污漬 | 藥片：不小于lmm2的表面污漬 | |
| 混藥/顏色 | 同規(guī)格不同顏色的混藥，色差超過標準顏色20% | |
| 缺帽 | 適用于膠囊 | |
| 形態(tài)變化 | 膠囊壓扁變形 | |
| 檢測速度 | 檢測速度6000粒/分（實際速度與藥粒大小、檢測要求有關） | |
| 電源 | AC220V50/60HZ | |
| 總功率 | ≤3KW | |
