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*種，在PC機上安裝程序，使PC機用作為可編程控制器。該PC機上的操作系統(tǒng)是基于實時功能的，如：WindowsNT或WindowsCE或Linux等，在西門子開發(fā)的應(yīng)用軟件Pro-ToolPro的支持下，實現(xiàn)控制和監(jiān)視，在編程軟件STEP7支持下，提供用戶編程環(huán)境。該PC機上還集成了現(xiàn)場總線Profibus-DP的通信協(xié)議及Profibus-DP接口，用以實現(xiàn)與分布式IO及其他現(xiàn)場設(shè)備的連接。
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第二種，將軟PLC做成一塊插板，安裝在PC機的PCI總線插槽上。該PLC是可以獨立工作的微機系統(tǒng)，與PC機無關(guān)，如有需要甚至可以用自身獨立提供的電源。PC機可以容納數(shù)個插槽式的PLC，并把它們當(dāng)作集成模塊，在操作系統(tǒng)支持下既獨立又協(xié)調(diào)地工作。這種軟PLC對操作系統(tǒng)、控制軟件和編程軟件的要求與*種相同。在PC機的平臺上，實現(xiàn)編程、運行、操作、監(jiān)控數(shù)據(jù)存儲及狀態(tài)顯示功能。
當(dāng)對實時控制的要求較低時，一般使用*種結(jié)構(gòu)，軟件就直接安裝在WindowsNT中，也可用帶實時擴展子系統(tǒng)的軟件，提高實時控制性能。如果對控制器的可靠性和控制性能要求較高，可選擇插槽式PLC，因為它擁有自己的操作系統(tǒng)，有可靠的數(shù)據(jù)存儲和準(zhǔn)確的重新啟動功能。
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