智能導(dǎo)航叉車，它能夠高服從，低老本地實現(xiàn)客戶的人性化和多樣化。它是智能倉儲和智能工場的緊張建筑，在里面物流中起著非常緊張的感化。倉儲AGV叉車前景向好。
藍芯科技視覺智能導(dǎo)航叉車，基于外部環(huán)境自然特征建圖、導(dǎo)航和規(guī)劃路徑，無需額外鋪設(shè)軌道和地標，無需安裝反光板，即使在動態(tài)環(huán)境中也有很好的魯棒性，無需對作業(yè)環(huán)境進行大幅改造即可投入生產(chǎn)，部署成本低且見效快。路徑也能根據(jù)現(xiàn)志場景動態(tài)變化，自動生成運送線路。
多級安全防護：3D視覺、激光、急停、碰撞條、聲光報警等多級安全措施。實現(xiàn)全面、立體化安全防護，保證現(xiàn)場人員和設(shè)備安全。
當(dāng)前車型支持手動和自動兩種模式，兩種模式可一鍵切換。
智能導(dǎo)航叉車技術(shù)參數(shù)：
基礎(chǔ)參數(shù) | ||
| 托盤搬運叉車 | 托盤堆高叉車 |
導(dǎo)航方式 | 自然導(dǎo)航 | 自然導(dǎo)航 |
額定載荷 | 2000 kg | 1000 kg |
長*寬*高 | 2130*880*1810（mm） | 1805*900*1725（mm） |
機身自重（含電池） | 950kg | 661kg |
行駛通道寬度 | 2536 mm | 2026（托盤800*1200）mm |
充電方式 | 手動/自動 | 手動/自動 |
叉臂舉升高度 | 125mm | 1295mm |
運動性能 | ||
定位精度 | ±10 mm | ±10 mm |
運行速度 | 1.0m/s | 1.0m/s |
轉(zhuǎn)彎半徑 | 2031mm | 1450mm |
續(xù)行時間 | 8h | 8h |
硬件性能 | ||
定位輔助 | 相機 | 相機 |
驅(qū)動方式 | 舵輪驅(qū)動 | 舵輪驅(qū)動 |
電池規(guī)格 | 48V120Ah | 48V120Ah |
充電時長 | 2小時 | 2小時 |
電池壽命 | 1500次循環(huán) | 1500次循環(huán) |
擴展接口 | USB2.0 | USB2.0 |
安全性能 | ||
避障方式 | 視覺+激光 | 視覺+激光 |
防撞停障 | 具備 | 具備 |
聲光報警 | 具備 | 具備 |
安全觸邊 | 具備 | 具備 |
運行環(huán)境 | ||
室內(nèi)/室外 | 室內(nèi) | 室內(nèi) |
單張地圖 | ≤200000 m² | ≤200000 m² |
工作溫度 | 0~40℃ | 0~40℃ |
工作濕度 | 10%-90%無凝露 | 10%-90%無凝露 |
工作坡度 | ≤3° | ≤3° |
空氣環(huán)境 | 無粉塵、易燃易爆、腐蝕性氣體 | 無粉塵、易燃易爆、腐蝕性氣體 |
網(wǎng)絡(luò)通信 | WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac | WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac |
