擺線液壓馬達(dá)：內(nèi)齒圈與殼體固定連接在一起，從油口進(jìn)入的油推動轉(zhuǎn)子繞一個中心點公轉(zhuǎn)。這種緩慢旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)子通過花鍵軸驅(qū)動輸出成為擺線液壓馬達(dá)。這種初的擺線馬達(dá)問世后，經(jīng)過幾十年演化，另一種概念的馬達(dá)也開始形成。這種馬達(dá)在內(nèi)置的齒圈中安裝了滾子.具有滾子的馬達(dá)能提供較高的啟動與運行扭矩，滾子減少了摩擦，因而提高了效率，即使在很低的轉(zhuǎn)速下輸出軸也能產(chǎn)生穩(wěn)定的輸出。通過改變輸入輸出流量的方向使馬達(dá)迅速換向，并在兩個方向產(chǎn)生等價值的扭矩。各系列的馬達(dá)都有各種排量的選擇，以滿足各種速度和扭矩的要求。

擺線液壓馬達(dá)優(yōu)勢擺線馬達(dá)價格：采用圓錐滾子軸承支撐設(shè)計，具有較大的徑向承載能力，使得馬達(dá)可直接驅(qū)動工作機(jī)構(gòu)，采用雙聯(lián)角接球軸承，可以承受較大的徑向和軸向負(fù)載，摩擦力小，機(jī)械效率高。
擺線液壓馬達(dá)優(yōu)勢擺線馬達(dá)價格：體積小，重量輕，它的外形尺寸比同樣扭矩的其它類型液壓馬達(dá)小得多。轉(zhuǎn)速范圍廣，可無級調(diào)速，低穩(wěn)定轉(zhuǎn)速可達(dá)15轉(zhuǎn)/分，安裝布置方便，投資費用低。在液壓系統(tǒng)中可串聯(lián)使用，也可并聯(lián)使用。轉(zhuǎn)動慣性小，在負(fù)載下容易起動，正反轉(zhuǎn)都可使用，而且換向時不用停機(jī)。
液壓馬達(dá)按其結(jié)構(gòu)類型來分,可以分為齒輪式、葉片式、柱塞式和其它型式。按液壓馬達(dá)的額定轉(zhuǎn)速分為高速和低速兩大類。