發(fā)那科A06B-6114-H106（驅(qū)動(dòng)器）

發(fā)那科A06B-6114-H106（驅(qū)動(dòng)器）

FANUC 發(fā)那科調(diào)試說明

2001  LUB  IS LOW 潤滑液位低

2002  SPINDLE DRIVE IS FAULT主軸變頻器故障。

2003  MAG STOP ERR*盤停止位置錯(cuò)誤（*盤動(dòng)時(shí)停止不到位.可手動(dòng)按電柜中*盤正反轉(zhuǎn)接觸器調(diào)整到位）

2004  ORIGINAL主軸沒有定位

2005  TOOL NO.ERROR TOOL IN POSI*號錯(cuò)誤或此*已在主軸上（如果為調(diào)用相同*號時(shí)按啟動(dòng)鍵可繼續(xù)執(zhí)行后續(xù)程序）

2009  BATTER ALM系統(tǒng)電池電壓低（請?jiān)谝恢軆?nèi)更換電池）

2012  SP. ORMENTATOION ALM主軸定向條件未滿足（檢查主軸定向條件）

2014  MAG POS ERR*庫位置異常（確認(rèn)是否非正確操作造成*庫離開左側(cè)后啟動(dòng)程序）

2016  MAG L/M EQ.ERR*盤左/右移檢測錯(cuò)誤（確認(rèn)*盤是否離開左/右檢測開關(guān)位置，關(guān)閉電源后手

動(dòng)推動(dòng)*盤或按*庫左右移電磁閥使檢測開關(guān)指示燈亮即可。如果檢測開關(guān)仍不亮，可檢查檢測開關(guān)是否松動(dòng)，距離氣缸有效行程太大無法檢測或檢測開關(guān)已壞）

2017 SP UP/DPWN  EQ. ERR主軸*位緊*位松檢測錯(cuò)誤（檢查氣壓是否太小.主軸上的*位緊*位

松開關(guān)是否松動(dòng)無法檢測，后者原因可調(diào)節(jié)檢測開關(guān)距離）

2019 NO MRX*盤不能右移（檢查氣壓是否無氣壓或*盤右移電磁閥）

2020 NO SPUNCLX主軸不能松*（檢查氣缸卸*電磁閥有*）

2021 NO SPCLX主軸不能緊*（檢查氣缸卸*電磁閥有*）

2022 NO MLX*盤不能左移（檢查氣壓是否無氣壓或*盤左移的電磁閥）

2023 M CODE ERR M 指令錯(cuò)誤

2024 RST ACTPUT=0*具表復(fù)位提示（*庫亂*后調(diào)整時(shí)會(huì)出現(xiàn)該提示信息）

2025 AXIS IS NOT HOME軸沒有回參考點(diǎn)（初次上電，機(jī)床到達(dá)硬限位或急停后都會(huì)出現(xiàn)該報(bào)jing，三軸回參考點(diǎn)后報(bào)jing即可消除）

A06B-6127-H106
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A06B-6134-H302#A
A06B-6134-H303
A06B-6134-H303#A
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A06B-6164-H201#H580
A06B-6164-H202#H580
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