現(xiàn)階段，煤礦行業(yè)不斷發(fā)展，無軌膠輪車已經(jīng)成為生產(chǎn)中極為重要的運輸工具，作為一種新型煤礦輔助運輸方式，無軌膠輪車具有運輸便捷、載重能力強、使用靈活的特點。但是，隨著當前很多礦山都走向高產(chǎn)高效的階段，無軌膠輪車的管理問題也需要得到企業(yè)的高度重視。

為此，濟南福深興安聯(lián)合中國礦業(yè)大學、山東科技大學設計研發(fā)了礦用無軌膠輪車運輸監(jiān)控系統(tǒng)，為煤礦井下交通提供智能支持。

該系統(tǒng)采用RFID（射頻識別）技術對井下車輛進行監(jiān)控，通過智能控制巷道內(nèi)信號燈狀態(tài)來實現(xiàn)對車輛的調度管理。

系統(tǒng)組成

系統(tǒng)主要由地面軟硬件設備和井下設備組成。地面設備包括系統(tǒng)軟件、語音交換機、視頻服務器、攝像機、監(jiān)控主機、多功能調度臺、終端、打印機、UPS電源等。井下設備包括車輛識別卡、礦用本安型讀卡器、礦用本安型信號燈、礦用本安型可編程控制器、防爆電源、通信光纖、接線盒等。

系統(tǒng)作用

1、車輛定位識別，系統(tǒng)能實時監(jiān)測井下車輛的位置、運動方向、軌跡等信息。

2、交通控制，系統(tǒng)根據(jù)收集到的車輛運行信息，進行分析處理，判斷各區(qū)域的信號燈應處于何種狀態(tài)，真正實現(xiàn)智能控制。

3、車輛管理，系統(tǒng)需進行車輛及使用人員登記，顯示井下的車輛地圖及信號燈狀態(tài)，實現(xiàn)科學的派車管理。此外，當車輛故障或出現(xiàn)違規(guī)駕駛時，將顯示警示信息。

4、數(shù)據(jù)存儲，系統(tǒng)將采集的車輛信息進行存儲、統(tǒng)計分析，以備查詢使用或進行事件追溯。

系統(tǒng)特點

1、*性

智能控制，解決車輛路徑的動態(tài)鏈接問題，在較差的環(huán)境中也可以穩(wěn)定持續(xù)工作。

2、適應性

系統(tǒng)能適應不同的礦井環(huán)境及運輸路線的變化；具有自動、人為等多種控制方式；系統(tǒng)設備發(fā)生故障時可及時報警；系統(tǒng)可直接接入環(huán)網(wǎng)交換機，減少電纜使用，降低建設成本。

目前，礦用無軌膠輪車運輸監(jiān)控系統(tǒng)現(xiàn)已在多個煤礦中使用，隨著現(xiàn)代化礦井的發(fā)展，該系統(tǒng)的應用將會越來越廣泛。