斯德博伺服減速器，STOBER扁平型減速器，平行軸斜齒輪減速器，空心軸斜齒減速器，精密平行軸減速器，斯德博STOBER減速器，ServoFit F系列扁平型減速器，斜齒輪空心軸減速器，STOBER斜齒輪減速器，斯德博平行軸減速器。斯德博STOBER扁平型空心平行軸斜齒輪伺服減速器ServoFit F系列：大軸中心距扁平的減速器箱體，螺旋齒輪，兩個(gè)版本的反彈，空心軸或?qū)嵭妮S。短電機(jī)適配器長度，方便、安全的電機(jī)安裝，可以連接到伺服電機(jī)的任何尺寸。
STOBER伺服減速器 同軸系列ServoFit F 性能特點(diǎn)
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STOBER伺服減速器 同軸系列ServoFit F 安裝位置
斯德博平行軸減速器潤滑油的類型和填充量在其銘牌上有所標(biāo)定。潤滑油的填充水平以及減速器的結(jié)構(gòu)方式取決于安裝位置。
因此，任何空心軸伺服減速器的修改只有咨詢我司之后才能允許進(jìn)行。
關(guān)于斯德博平行軸斜齒輪油的等級(jí)和數(shù)量，需要更詳細(xì)的資料，請(qǐng)聯(lián)絡(luò)我們。
STOBER伺服減速器 同軸系列ServoFit F 型號(hào)標(biāo)識(shí)
| 1 | 減速器類型 |
| 2 | 減速器規(guī)格 |
| 3 | 生產(chǎn)代號(hào) |
| 4 | 齒輪級(jí)數(shù) 2 - 2級(jí) 3 - 3級(jí)
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| 5 | 輸出軸版本 A - 空心軸 S - 收縮環(huán)連接的空心軸 V - 實(shí)心軸
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| 6 | 安裝型式（見上圖） |
| 7 | 傳動(dòng)比 i x 10 |
| 8 | 電機(jī)適配器 ME - 帶有 EasyAdapt 聯(lián)軸器的電機(jī)適配器 - 可選夾緊裝置 - 可選雙密封（MSS1 HS） MB - 帶制動(dòng)的電機(jī)適配器（可選）
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訂貨數(shù)據(jù)依照以上型號(hào)標(biāo)識(shí)。
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更多訂貨細(xì)節(jié)： - 安裝位置“EL”？ - 電機(jī)聯(lián)軸器夾緊螺釘入口？
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注意！當(dāng)使用螺紋孔節(jié)圓直徑方式安裝扁平型伺服減速器時(shí)：
本產(chǎn)品目錄中標(biāo)定的扭矩和力量，僅適用于空心軸伺服減速器裝配在機(jī)器側(cè)時(shí)使用的螺栓質(zhì)量等級(jí)為 10.9。此外，斯德博平行軸減速器止口必須與定位孔（H7）相適應(yīng)。 | |
STOBER伺服減速器 同軸系列ServoFit F 技術(shù)參數(shù)
| 符號(hào)： | |
| i | - 減速器傳動(dòng)比 |
| iexakt | - 精確的數(shù)學(xué)傳動(dòng)比 |
| n1MAX | - zui大輸入轉(zhuǎn)速 DBH - 連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn) - 輸入端水平連接 DBV - 連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn) - 輸入端豎直連接 ZB - 間歇運(yùn)轉(zhuǎn) （環(huán)境溫度20℃，請(qǐng)參閱溫度系數(shù)） 更高轉(zhuǎn)速可按需定制！
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| MWø | - 電機(jī)軸徑 |
| J1 | - 質(zhì)量慣性矩（針對(duì)輸入端）② |
| G | - 重量 （安裝型式 G ，EL1 的油量）
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| Λø2 | - 齒隙 |
| C2 | - 齒輪箱剛度 （針對(duì) M2N 時(shí)的輸出端）
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| M2N | - 額定扭矩 ① ② |
| M2B | - zui大容許加速扭矩 ② |
| M2NOT | - 緊急制動(dòng)扭矩 ②（1000次負(fù)載變化） |
| ① 所列數(shù)值適用于輸入轉(zhuǎn)速 n1=1500 rpm。 | |
| 斯德博空心軸伺服減速器構(gòu)成的容許扭矩 M2N 和所容許的轉(zhuǎn)速 n1MAX DB 不考慮zui大熱容量。 | |
| ② 如果你使用一個(gè)小齒輪固定元件（可選件），扭矩值可以部分增加。這也導(dǎo)致了扁平型伺服減速器更高的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。 | |
| 相關(guān)STOBER平行軸減速器呢?cái)?shù)據(jù)請(qǐng)垂詢，或參閱我們的 EASY Online 產(chǎn)品目錄（配置器） | |
STOBER伺服減速器 同軸系列ServoFit F 詳細(xì)描述
STOBER伺服減速器：
模塊化的ServoFit®行星齒輪減速器，因STOBER斜齒輪減速器提供的系統(tǒng)靈活程度巨大，應(yīng)用范圍十分廣泛。
斯德博斜齒減速器的電機(jī)安裝系統(tǒng)使其有可能適用于所有普通同步伺服電機(jī)，在正常情況下，所有的STOBER平行軸減速器均可免維護(hù)并且終身潤滑。
斯德博的系統(tǒng)靈活性還包括其他組件，如：ServoStop電機(jī)適配器MB（帶剎車），或者帶徑向風(fēng)扇的ServoCool電機(jī)適配器MEC/MFC。
STOBER空心軸伺服減速器輸出端有各種不同的軸系設(shè)計(jì)可用。
因?yàn)楦咝?，斯德博ServoFit®減速器尤其適合節(jié)能驅(qū)動(dòng)。
我們zui近為各系列STOBER斜齒伺服減速器開發(fā)了齒輪齒條模塊，能夠提供*優(yōu)化的齒輪齒條模塊用于機(jī)床及自動(dòng)化系統(tǒng)。
有關(guān)斯德博STOBER伺服減速器詳細(xì)信息，請(qǐng)參閱齒輪齒條驅(qū)動(dòng)單元產(chǎn)品目錄ZTRS/ZTR/ZR和ZV。
緊急制動(dòng)力矩（T2Not）
緊急制動(dòng)力矩（Nm）指斯德博扁平型伺服減速器輸出端所能加載zui大力矩。這個(gè)力矩可在STOBER平行軸斜齒輪減速器壽命期內(nèi)加載1000次，不能超過1000次?。═2Not=2.5*T2B）
遲滯曲線
檢測遲滯是為了得出斯德博空心軸伺服減速器的扭轉(zhuǎn)剛度，通過檢測得到遲滯曲線。檢測時(shí)，先將扁平型空心軸減速器輸入端固定住，然后在平行軸伺服減速器輸出端的兩個(gè)旋轉(zhuǎn)方向分別持續(xù)地加載到T2Bzui大加速力矩，繼而逐步卸載，繪制出對(duì)應(yīng)扭矩的扭轉(zhuǎn)角，得到的曲線是一條閉合曲線，從中可以計(jì)算出斯德博斜齒減速器的回程間隙和扭轉(zhuǎn)剛度。
沖擊因數(shù)（fs）
斯德博伺服斜齒輪減速器所標(biāo)示的周期制zui大加速力矩適用周期小于次/h。STOBER空心軸減速器帶有短的加速時(shí)間的高周期率可能引起系統(tǒng)震蕩。使用負(fù)載系數(shù)fs來計(jì)算包括產(chǎn)生的超外力矩值，參考改曲線可以確定沖擊系數(shù)fs。此計(jì)算值乘以實(shí)際加速力矩T2B，然后與扁平型斜齒減速器zui大允許加速力矩T2B進(jìn)行比較。
同步偏差
指在空心軸斜齒減速器輸出軸轉(zhuǎn)一圈時(shí)所測得的輸入轉(zhuǎn)速與輸出轉(zhuǎn)速兩值的偏差。這種偏差是由斯德博斜齒輪伺服減速器齒輪加工容差引起的，從而導(dǎo)致及微小的角差以及速比差。
防護(hù)等級(jí)（IP）
STOBER斜齒輪平行軸減速器外殼防護(hù)等級(jí)（IP代碼）定義了各種防護(hù)等級(jí)。IP防護(hù)等級(jí)由兩位數(shù)表示，*位表示防塵等級(jí)，第二位數(shù)表示防水等級(jí)。
占空比（ED）用來定義工作模式的參數(shù)
占空比ED由平行軸伺服減速器一個(gè)工作周期來計(jì)算。通過加速時(shí)間（tb）、勻速運(yùn)轉(zhuǎn)（tc）和減速時(shí)間（td），可以計(jì)算出斯德博斜齒減速器以分鐘為單位的占空比。
● 以分鐘為單位的占空比：tb+tc+td?？紤]停頓時(shí)間（te）時(shí)，占空比表示斯德博STOBER平行軸減速器為百分比形式。
● 百分比形式的占空比：（tb+tc+td） / （tb+tc+td+te）**。
◆ 連續(xù)工作模式（S1）：如果占空比大于60%或長于20分鐘，則空心軸伺服減速器工作模式定義為連續(xù)工作制。
◆ 周期工作模式（S2）：如果占空比小于60%且短于20分鐘，則STOBER斜齒輪平行軸減速器工作模式定義為周期工作制。
★ 在選用STOBER空心平行軸伺服減速器時(shí)，如果是扁平型斜齒輪減速器連續(xù)工作模式（S1），則斯德博伺服減速器應(yīng)選用大一號(hào)的減速器，否則使用STOBER斜齒減速器壽命會(huì)降低至50%或以下。
斯德博STOBER減速器安裝步驟：
步驟一：
1，檢查馬達(dá)與斯德博平行軸減速器的規(guī)格是否正確，與介面是否相符。
2，清潔馬達(dá)與STOBER空心軸伺服減速器連接介面的表面，去除油污與雜質(zhì)。
步驟二：
1，調(diào)整斯德博STOBER斜齒輪減速器入力軸鎖緊螺絲的位置對(duì)準(zhǔn)斯德博空心軸減速器入力蓋側(cè)孔。
2，如果馬達(dá)軸上有鍵槽，將固定鍵移除；如果有平衡配重鍵，可將其插入于鍵槽內(nèi)。
3，檢查馬達(dá)軸直徑，如果有需要可于扁平型平行軸伺服減速器入力軸孔內(nèi)加入軸襯套。
4，將馬達(dá)裝上STOBER斜齒輪減速器。
5，使用六角扳手，依鎖緊扭力建議值的5%扭力，鎖緊斯德博空心軸斜齒輪減速器入力軸二端鎖緊螺絲。
步驟三：
1，將馬達(dá)與斯德博STOBER減速器垂直放置。
2，使用六角扳手，依鎖緊扭力建議值的5%扭力，以對(duì)角順序方式，使用鎖緊螺絲與墊圈，鎖緊空心軸伺服減速器法蘭與馬達(dá)法蘭。（鎖緊螺絲應(yīng)預(yù)先涂上螺絲防松固定劑）。
3，使用扭力扳手，依鎖緊扭力建議值的*扭力，以對(duì)角順序方式，使用鎖緊螺絲與墊圈，鎖緊扁平型平行軸斜齒輪減速器法蘭與馬達(dá)法蘭。
步驟四：
1，使用扭力扳手，依鎖緊扭力建議值的*扭力，鎖緊斯德博STOBER空心平行軸斜齒輪減速器入力軸二端鎖緊螺絲。
