機(jī)器人關(guān)節(jié)減速機(jī)，中國(guó)臺(tái)灣村田滾柱減速機(jī)，RV減速機(jī)，機(jī)器人RV減速機(jī)，滾柱型RV減速機(jī)，滾柱減速機(jī)，中國(guó)臺(tái)灣RV減速機(jī)，機(jī)器人關(guān)節(jié)滾柱減速機(jī)，中國(guó)臺(tái)灣滾柱減速機(jī)，村田RV減速機(jī)，中國(guó)臺(tái)灣村田減速機(jī)，RV滾柱減速機(jī)，機(jī)器人關(guān)節(jié)滾柱型RV減速機(jī)TTRV-160E-181，低噪音、超低背隙，高保持轉(zhuǎn)矩，替代日本帝人RV諧波減速機(jī)，外形尺寸、功能性與帝人減速機(jī)同步率96%以上。
TSUNTIEN滾柱減速機(jī)TTRV-160E-181技術(shù)參數(shù)
品名： 機(jī)器人關(guān)節(jié)減速機(jī) 產(chǎn)地： 中國(guó)臺(tái)灣 型號(hào)： TTRV-160E-181 軸傳動(dòng)減速比： 181 殼傳動(dòng)減速比： 180 額定輸出扭矩： 1568Nm （160kgf-m） 加速和制動(dòng)扭矩： 3920Nm （400kgf-m） 瞬間zui大轉(zhuǎn)矩： 7840Nm （800kgf-m） 額定輸入轉(zhuǎn)速： 2000rpm/min zui高輸入轉(zhuǎn)速： 3000rpm/min 額定壽命： 6000Hr 油脂更換間隔： 3000Hr 傾斜剛度： 2940Nm/arc.min 扭轉(zhuǎn)剛度： 392Nm/arc.min zui大無效行程： ＜1.0arc.min 扭轉(zhuǎn)角度偏移量： 40arc.sec 標(biāo)準(zhǔn)背隙： ＜3.0arc.min 精密背隙： ＜1.0arc.min zui大傾斜力矩： 7840Nm （800kgf-m） 額定徑向力： 3920Nm zui大軸向推力： 14700N 凈重： 36Kg
1，傾斜剛度→機(jī)器人關(guān)節(jié)減速機(jī)彎曲剛性代表制（軸承）。
2，扭轉(zhuǎn)剛度→中國(guó)臺(tái)灣RV減速機(jī)彈簧常熟（空轉(zhuǎn)于齒隙）→剛性。
3，zui大傾斜力矩→滾柱型RV減速機(jī)瞬間允許zui大彎矩。
4，額定徑向力→村田滾柱減速機(jī)允許彎矩（出力軸）。
5，zui大無效行程→固定RV滾柱減速機(jī)輸入軸，然后向輸出軸施加轉(zhuǎn)矩（扭轉(zhuǎn)剛度）的表訂扭力值，所產(chǎn)生的zui大背隙。
注：電機(jī)轉(zhuǎn)速超出額定輸入轉(zhuǎn)速時(shí)，運(yùn)轉(zhuǎn)噪音將會(huì)提高，請(qǐng)注意機(jī)器人RV減速機(jī)減速機(jī)容許負(fù)載使用表面溫度需低于70℃。
TSUNTIEN滾柱減速機(jī)TTRV-E系列性能特點(diǎn)
TSUNTIEN滾柱型RV減速機(jī)TTRV-E系列：
TTRV-E系列：
此系列村田RV滾柱減速機(jī)專為機(jī)械手臂開發(fā)，而TTRV-E滾柱型減速機(jī)擁有輕盈的機(jī)身，薄型的身長(zhǎng)大大的減少機(jī)械手臂傳動(dòng)的慣性使其定位更佳的精準(zhǔn)。
主軸承內(nèi)置機(jī)構(gòu)：
中國(guó)臺(tái)灣RV減速機(jī)可靠性高，成本降低，安裝有壓力角球軸承，滾柱減速機(jī)可允許彎矩大，可減少所需的零件數(shù)量，安裝方便。
二段式減速機(jī)構(gòu)：
村田滾柱減速機(jī)振動(dòng)小，圓滾柱的公轉(zhuǎn)速度變慢，震動(dòng)較小，機(jī)器人滾柱減速機(jī)能夠減小電機(jī)直結(jié)部（輸入齒輪），慣性減少。
內(nèi)、外滾柱機(jī)構(gòu)：
機(jī)器人RV減速機(jī)齒隙小（1arc.min），耐磨性高，噪音較低，同時(shí)多齒嚙合，穩(wěn)定較高
滾動(dòng)接觸機(jī)構(gòu)：
啟動(dòng)效率優(yōu)異，磨耗小，壽命較長(zhǎng)，機(jī)器人關(guān)節(jié)滾柱型RV減速機(jī)齒隙?。?arc.min），使用圓柱滾子軸承
TSUNTIEN滾柱減速機(jī)TTRV-E系列實(shí)拍圖
1990年，村田精密專于減速機(jī)的開發(fā)與制作。
1991年，研發(fā)出新型活齒傳動(dòng)機(jī)構(gòu)并加入于減速機(jī)內(nèi)，形成滾柱減速機(jī)，并將其導(dǎo)入需高扭力且低背隙需求的機(jī)械中。
2011年，我們帶著20年經(jīng)驗(yàn)的滾柱減速機(jī)技術(shù)，加入了高精密減速機(jī)的行列。
2012年，村田精密有限公司導(dǎo)入了變位機(jī)、刀塔以及精密機(jī)械手臂產(chǎn)業(yè)的市場(chǎng)，評(píng)價(jià)甚佳。
獲獎(jiǎng)&認(rèn)證：
1992年榮獲德國(guó)紐倫堡世界發(fā)明獎(jiǎng)
1993年榮獲全國(guó)發(fā)明展金頭腦獎(jiǎng)
第五屆全國(guó)全家發(fā)明展銅牌獎(jiǎng)
國(guó)立成功大學(xué)博士班論文標(biāo)的
經(jīng)濟(jì)部中小企業(yè)創(chuàng)新研究將
2011年通過IS0900A SGS認(rèn)證
擁有美國(guó)、中國(guó)臺(tái)灣、中國(guó)、日本等多國(guó)：
ISO 9001 2008
日本商標(biāo)證登錄第5547925號(hào)（日本商標(biāo)）
日本實(shí)用新案登錄證第3174932（日本）
日本實(shí)用新案登錄證第3182531（日本）
TSUNTIEN滾柱減速機(jī)TTRV-E系列機(jī)型型號(hào)
* 可搭配各廠牌伺服電機(jī)
軸轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)型：
TTRV-20E-83 TTRV-20E-103 TTRV-20E-121 TTRV-40E-81 TTRV-40E-103 TTRV-40E-121 TTRV-40E-161 TTRV-80E-83 TTRV-80E-103 TTRV-80E-121 TTRV-80E-161 TTRV-110E-79 TTRV-110E-109 TTRV-110E-124 TTRV-110E-154 TTRV-110E-181 TTRV-160E-109 TTRV-160E-124 TTRV-160E-154 TTRV-160E-181 TTRV-160E-241 TTRV-320E-109 TTRV-320E-124 TTRV-320E-181 TTRV-320E-241 TTRV-320E-301 TTRV-450E-121 TTRV-450E-181 TTRV-450E-241 TTRV-450E-301
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殼轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)型：
TTRV-20E-82 TTRV-20E-102 TTRV-20E-121 TTRV-40E-80 TTRV-40E-102 TTRV-40E-120 TTRV-40E-160 TTRV-80E-82 TTRV-80E-102 TTRV-80E-120 TTRV-80E-160 TTRV-110E-78 TTRV-110E-108 TTRV-110E-123 TTRV-110E-153 TTRV-110E-180 TTRV-160E-108 TTRV-160E-123 TTRV-160E-153 TTRV-160E-180 TTRV-160E-240 TTRV-320E-108 TTRV-320E-123 TTRV-320E-180 TTRV-320E-240 TTRV-320E-300 TTRV-450E-120 TTRV-450E-180 TTRV-450E-240 TTRV-450E-300 |
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* 精度等級(jí)分為：標(biāo)準(zhǔn)背隙、精密背隙，如需采用殼傳動(dòng)或除上述機(jī)型外的規(guī)格，請(qǐng)聯(lián)絡(luò)我們
TSUNTIEN滾柱減速機(jī)詳細(xì)描述
中國(guó)臺(tái)灣TSUNTIEN滾柱型RV減速機(jī)分為五大系列：
TTRA-E系列：
機(jī)器人關(guān)節(jié)減速機(jī)適用于變位機(jī)、刀塔、工具機(jī)以及伺服馬達(dá)需直結(jié)于減速機(jī)中的機(jī)臺(tái)與機(jī)構(gòu)，TTRA-E滾柱減速機(jī)zui大的特點(diǎn)是擁有直結(jié)的輸出，緊固的鎖固，并能保證精度。
TTRAD-E系列：
此系列RV減速機(jī)為TTRA-E系列之加強(qiáng)版，多一套超精密行星齒輪機(jī)構(gòu)，RV滾柱減速機(jī)保持力矩更強(qiáng)，定位精度更高，適用于重負(fù)載的場(chǎng)合。
TTRV-E系列：
此系列中國(guó)臺(tái)灣滾柱型減速機(jī)專為機(jī)械手臂開發(fā)，而TTRV-E擁有輕盈的機(jī)身，中國(guó)臺(tái)灣RV減速機(jī)薄型的身長(zhǎng)大大的減少機(jī)械手臂傳動(dòng)的慣性使其定位更佳的精準(zhǔn)。
TTRV-C系列：
滾柱型RV減速機(jī)許多設(shè)計(jì)師因空間關(guān)系，管線無法存放甚至做動(dòng)時(shí)拉扯到管線，這款TTRV-C滾柱減速機(jī)將可以排除這個(gè)困難，因機(jī)身為中空可讓管線通過避免了機(jī)械做動(dòng)時(shí)的管線拉扯。
TTRD-C系列：
因?yàn)槭袌?chǎng)機(jī)械的需要，許多機(jī)臺(tái)以及機(jī)械手臂的*軸必須中空也希望伺服馬達(dá)能直結(jié)，我們特別開發(fā)出TTRD-C機(jī)器人RV減速機(jī)來解決這問題，成功的做到減速機(jī)中空并且伺服能直結(jié)，更能實(shí)現(xiàn)應(yīng)用的便利性。
1，一段式滾柱型減速機(jī)TTRA-E系列
TTRA-7E：軸轉(zhuǎn)動(dòng)速比40，50，59；殼轉(zhuǎn)動(dòng)速比41，51，60
TTRA-25E：軸轉(zhuǎn)動(dòng)速比40，50，60；殼轉(zhuǎn)動(dòng)速比41，51，61
TTRA-45E：軸轉(zhuǎn)動(dòng)速比35，40，50，59，79；殼轉(zhuǎn)動(dòng)速比36，41，51，60，80
TTRA-135E：軸轉(zhuǎn)動(dòng)速比50，60，79，99；殼轉(zhuǎn)動(dòng)速比51，61，80，100
TTRA-165E：軸轉(zhuǎn)動(dòng)速比50，59，79，99；殼轉(zhuǎn)動(dòng)速比51，60，80，100
TTRA-325E：軸轉(zhuǎn)動(dòng)速比59，79，99，119，139；殼轉(zhuǎn)動(dòng)速比60，80，100，120，140
TTRA-450E：軸轉(zhuǎn)動(dòng)速比59，79，99，119，139；殼轉(zhuǎn)動(dòng)速比60，80，100，120，140
2，二段式村田滾柱減速機(jī)TTRAD-E系列
TTRAD-7E：軸轉(zhuǎn)動(dòng)速比83，103，121；殼轉(zhuǎn)動(dòng)速比82，102，120
TTRAD-25E：軸轉(zhuǎn)動(dòng)速比83，103，123，161；殼轉(zhuǎn)動(dòng)速比82，102，122，160
TTRAD-45E：軸轉(zhuǎn)動(dòng)速比79，124，181，241；殼轉(zhuǎn)動(dòng)速比78，123，180，140
TTRAD-135E：軸轉(zhuǎn)動(dòng)速比103，123，161，201；殼轉(zhuǎn)動(dòng)速比102，122，160，200
TTRAD-165E：軸轉(zhuǎn)動(dòng)速比103，121，161，201，241；殼轉(zhuǎn)動(dòng)速比102，120，160，200，240
TTRAD-325E：軸轉(zhuǎn)動(dòng)速比121，161，201，241，281；殼轉(zhuǎn)動(dòng)速比120，160，200，240，280
TTRAD-450E：軸轉(zhuǎn)動(dòng)速比181，241，301，361；殼轉(zhuǎn)動(dòng)速比180，240，300，360
3，機(jī)械手臂滾柱型RV減速機(jī)TTRV-E系列
TTRV-20E：軸轉(zhuǎn)動(dòng)速比83，103，121；殼轉(zhuǎn)動(dòng)速比82，102，121
TTRV-40E：軸轉(zhuǎn)動(dòng)速比81，103，121，161；殼轉(zhuǎn)動(dòng)速比80，102，120，160
TTRV-80E：軸轉(zhuǎn)動(dòng)速比83，103，121，161；殼轉(zhuǎn)動(dòng)速比82，102，120，160
TTRV-110E：軸轉(zhuǎn)動(dòng)速比79，109，124，154，181；殼轉(zhuǎn)動(dòng)速比78，108，123，153，180
TTRV-160E：軸轉(zhuǎn)動(dòng)速比109，124，154，181，241；殼轉(zhuǎn)動(dòng)速比108，123，153，180，240
TTRV-320E：軸轉(zhuǎn)動(dòng)速比109，124，181，241，301；殼轉(zhuǎn)動(dòng)速比108，123，180，240，300
TTRV-450E：軸轉(zhuǎn)動(dòng)速比121，181，241，301；殼轉(zhuǎn)動(dòng)速比120，180，240，300
4，中空型機(jī)器人關(guān)節(jié)RV減速機(jī)TTRV-C系列
TTRV-30C：減速比34.66
TTRV-50C：減速比31.6
TTRV-105C：減速比35.588
TTRV-200C：減速比35.07
TTRV-320C：減速比36.5
TTRV-500C：減速比37
5，中空型RV滾柱減速機(jī)減速機(jī)TTRD-C系列
TTRD-30C：減速比64.38，84.18，103.98
TTRD-50C：減速比78.4，102.4，126.4
TTRD-105C：減速比97.677，110.567，136.347，187.906
TTRD-200C：減速比71.992，92.293，105,.827，137.9699
TTRD-320C：減速比94.5，109.5，123，153
TTRD-500C：減速比111，147，183，219
生產(chǎn)機(jī)能：
村田精密有限公司擁有1000平米廠房，持續(xù)增加的CNC車、銑床，三班人馬的組立生產(chǎn)線制造機(jī)器人滾柱型RCV減速機(jī)，以及兩班制的車、銑床機(jī)臺(tái)人員，另?yè)碛写罅康膮f(xié)力廠商，可隨時(shí)應(yīng)對(duì)大量的訂單來確保品質(zhì)及產(chǎn)品的交期。
制程&檢測(cè)：
中國(guó)臺(tái)灣村田RV減速機(jī)所有進(jìn)料的素材都是經(jīng)過許多儀器檢測(cè)材質(zhì)，確保材質(zhì)正確無誤后才進(jìn)入加工階段，加工完每個(gè)滾柱型RV減速機(jī)零件都是由三次元檢測(cè)儀*檢測(cè)保證所有零件都在公差范圍，才會(huì)進(jìn)入組裝線進(jìn)行組裝，當(dāng)每臺(tái)滾柱減速機(jī)組裝完成時(shí)，將進(jìn)入出貨檢測(cè)，出貨檢測(cè)包含噪音、溫度、震動(dòng)，平面偏擺以及平面跳動(dòng)等多項(xiàng)檢測(cè)，當(dāng)所有檢測(cè)項(xiàng)目都在標(biāo)準(zhǔn)值內(nèi)才會(huì)進(jìn)行包裝出貨，保障產(chǎn)品的品質(zhì)。
TSUNTIEN研發(fā)由來：
因應(yīng)現(xiàn)代自動(dòng)化產(chǎn)業(yè)機(jī)械手臂的趨勢(shì)，TSUNTIEN滾柱減速機(jī)由中大較重的減速機(jī)機(jī)身，研發(fā)進(jìn)化至薄小型較輕的減速機(jī)機(jī)身，使機(jī)械手臂能更節(jié)省空間，也輕量化了機(jī)械手臂的機(jī)身重量，同時(shí)也減少了慣性過大的問題。然而TSUNTIEN村田RV減速機(jī)也特別研發(fā)提供變位機(jī)以及刀塔完善的減速機(jī)，簡(jiǎn)單而緊固的安裝，直結(jié)的輸出，精確的定位。
高扭矩高轉(zhuǎn)矩的TSUNTIEN滾柱型RV減速機(jī)：
中國(guó)臺(tái)灣村田RV滾柱減速機(jī)擁有多滾柱齒形咬合使動(dòng)力傳遞精確，轉(zhuǎn)矩較大，機(jī)械損失較小。針齒機(jī)造使噪音比一般齒輪減速機(jī)來的低，出力也較高。
TSUNTIEN滾柱減速機(jī)與齒輪減速機(jī)的差異：
★ 村田滾柱減速機(jī)采用多齒嚙合承載的功率分散技術(shù)，能大幅提高沖擊負(fù)載的能力。
☆ 傳統(tǒng)的正齒輪或螺旋齒輪全部得過負(fù)載沖擊，只由一或二個(gè)齒分擔(dān)。
★ 中國(guó)臺(tái)灣RV減速機(jī)內(nèi)外輪齒是以滑動(dòng)中帶*的滾動(dòng)來接觸，傳動(dòng)效率特別高。
☆ 傳統(tǒng)的齒輪傳動(dòng)結(jié)構(gòu)會(huì)因磨損或齒輪干涉而造成轉(zhuǎn)矩傳遞不順暢。
TSUNTIEN滾柱減速機(jī)應(yīng)用案例：
低背隙高保持力矩TSUNTIEN滾柱型RV減速機(jī)廣泛應(yīng)用于：變位機(jī)、翻轉(zhuǎn)機(jī)、自動(dòng)彎管設(shè)備、自動(dòng)貼標(biāo)印刷機(jī)、工具機(jī)第四軸與第五軸、沖壓機(jī)械手、機(jī)器人底部軸、碼垛機(jī)器人、搬運(yùn)機(jī)器人、蜘蛛型機(jī)器人、并聯(lián)機(jī)器人、焊接機(jī)器人與輔機(jī)、六軸機(jī)器人等，主要用于旋轉(zhuǎn)軸、關(guān)節(jié)臂，需要高精密定位高負(fù)載的場(chǎng)合。
