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　　在包裝生產(chǎn)中,由于包裝材料上印刷的定位色標(biāo)之間存在誤差,包裝材料的拉伸以及機(jī)械傳動等因素的影響,包裝材料上預(yù)定的封切部位有可能偏離正確的位置,而產(chǎn)生誤差。
　　
　　枕式包裝機(jī)是一種包裝能力非常強(qiáng),且能適合多種規(guī)格用于食品和非食品包裝的連續(xù)式包裝機(jī)。它不但能用于無商標(biāo)包裝材料的包裝,而且能夠使用預(yù)先印有商標(biāo)圖案的卷筒材料進(jìn)行高速包裝。
　　
　　為了消除誤差而達(dá)到正確封切的目的,包裝設(shè)計(jì)必須考慮自動定位問題,解決這一問題大都是根據(jù)包裝材料的定位標(biāo)完成連續(xù)式光電自動定位系統(tǒng)設(shè)計(jì)。而連續(xù)式光電定位系統(tǒng)按誤差補(bǔ)償工作方式分為進(jìn)退式、制動式和兩傳動系統(tǒng)同步式。
　　
　　枕式包裝機(jī)制動式光電自動定位系統(tǒng)的基本原理：
　　
　　包裝紙?jiān)谧詣影b機(jī)上連續(xù)進(jìn)給,成形制袋,充填和封口的過程中,由于定位色標(biāo)的印刷誤差,機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)的偶然波動以及操作等綜合因素,使包裝紙的輸送速度與橫封、切紙速度不同步而產(chǎn)生封、切位置的偏差,因此需要隨時予以校正,連續(xù)地進(jìn)行誤差補(bǔ)償。
　　
　　綜合誤差是個變量,但由于具較高質(zhì)量和印刷精度的包裝材料來說在一定的包裝速度下,這個誤差在檢測的各個周期內(nèi)應(yīng)保持在很小的范圍內(nèi)。
　　
　　通過光電定位系統(tǒng)定期地（每兩個包一次）測量和比較送紙速度和封切速度。如果包裝紙過快,正誤差系統(tǒng)給出一個負(fù)的補(bǔ)償量,也就是送紙機(jī)構(gòu)減速來達(dá)到補(bǔ)償。
　　
　　如果包裝紙過慢,是一個負(fù)誤差,系統(tǒng)給出一個正的補(bǔ)償量,使送紙機(jī)構(gòu)增速。但是給定的補(bǔ)償值不可能*消除誤差,可能補(bǔ)償過頭,也可能不足。即使誤差被消除了,下次還會出現(xiàn)。
　　
　　枕式包裝機(jī)設(shè)計(jì)總是使系統(tǒng)給予補(bǔ)償過頭一點(diǎn),給定一個稍大于誤差值的補(bǔ)償量,人為地使它超差。
　　
　　當(dāng)這次測定誤差為負(fù),則補(bǔ)償一個過量的正值。下一次測定、比較之后必定出現(xiàn)正的誤差。定位系統(tǒng)自動地補(bǔ)償一個給定的負(fù)值之后,又恢復(fù)出現(xiàn)負(fù)誤差。
　　
　　如此循環(huán),正負(fù)交替使誤差控制在一定范圍內(nèi)。這樣包裝紙的切斷部位就在正確的位置附近跳動。這種包裝紙一進(jìn)一退來達(dá)到連續(xù)定位的方式稱為“進(jìn)退式”自動定位方式。
　　
　　它的補(bǔ)償量是超越離合器工作,把機(jī)械送紙機(jī)構(gòu)進(jìn)入工作時設(shè)計(jì)成具有包裝紙滯后效果來給出的,所以采用這種原理定位的系統(tǒng)稱為“制動進(jìn)退式”自動光電定位系統(tǒng)。
　　
　　以決定包裝紙速度的橫向封、切速度作為參考基準(zhǔn),以調(diào)整送紙速度與之同步來控制包裝紙的封切位置誤差,這就是連續(xù)定位系統(tǒng)zui基本的原理。