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基于組件的自動化包裝系統(tǒng)

來源:上海欽順機械設(shè)備有限公司   2012年03月05日 21:47   2036
  基于組件的自動化技術(shù)CBA(ComponentBasedAutomation)可以方便地建立起標準生產(chǎn)線,實現(xiàn)離散控制和各機械間的通信。組件(component),比如一個機器人或整個生產(chǎn)線,就是把機械部分、電力電子器件和用戶程序三者的功能封裝在軟件中,定義一個標準接口。工廠各組件可作為獨立模塊預(yù)先組裝測試,之后在整個系統(tǒng)中輕松組裝,或在其他項目中重復(fù)使用。組件技術(shù)大大減少了工廠計劃、安裝和試運行的時間?;诮M件的自動化技術(shù)可以通過PROFInet與工業(yè)以太網(wǎng)連接,更利于形成透明工廠。在現(xiàn)代工業(yè)中現(xiàn)場總線和工業(yè)以太網(wǎng)是應(yīng)用的主流,基于組件的自動化技術(shù)快速崛起。自動化發(fā)展的方向是*的集成自動化TIA(TotallyIntegratedAutomation),集成的不僅是硬件,還包括整個工藝流程。從CBA的技術(shù)特點分析,發(fā)展中的中國包裝業(yè)更適于采用組件自動化技術(shù)。
  
  1中國包裝工業(yè)的現(xiàn)狀及分析
  
  中國的包裝工業(yè)在代改革開放以前長期處于一種生產(chǎn)力水平低下、主體技術(shù)薄弱、規(guī)模過小、游離分散生產(chǎn)、企業(yè)經(jīng)營管理水平不高、國家投入不足的狀況,就行業(yè)的整體水平而言,部分企業(yè)仍然處于需要技術(shù)改造、技術(shù)創(chuàng)新、提高產(chǎn)品質(zhì)量、加強現(xiàn)代化管理以及體制轉(zhuǎn)軌的時期。
  
  隨著中國商品經(jīng)濟的繁榮與發(fā)展,人民生活質(zhì)量的提高以及生活節(jié)奏的加快,消費者對微波食品、休閑食品、冷凍食品等方便食品的需求量越來越大。業(yè)內(nèi)專家指出,這種趨勢將加速速凍食品、方便食品包裝的需求;與此同時,政府提出了農(nóng)業(yè)產(chǎn)業(yè)化發(fā)展計劃,重點發(fā)展農(nóng)副產(chǎn)品深加工,而農(nóng)副產(chǎn)品深加工項目需要配套大量包裝生產(chǎn);國家*員會將食品加工和包裝機械列為食品工業(yè)發(fā)展的重點優(yōu)先發(fā)展領(lǐng)域,進入WTO后,中國主要出口產(chǎn)品的出口額每年可望增加80~100億美元。產(chǎn)品出口量的增加必將帶動相應(yīng)產(chǎn)品包裝的增長。
  
  此外,乳品及飲料行業(yè)近年已成為中國成長性的行業(yè)之一。隨著人們對健康的日益重視,乳飲品產(chǎn)品品種及其配套包裝的產(chǎn)品品種層出不窮。同時,無菌灌裝技術(shù)、啤酒、牛奶的PET塑瓶包裝等技術(shù)正在被越來越多的廠家所看好和采用。
  
  這些都將給包裝行業(yè)的發(fā)展帶來廣闊的前景,今后較長一段時間,食品與包裝機械的年增長率可望超過12%。未來10~15年中國包裝行業(yè)將會有長足的發(fā)展。
  
  2基于組件的自動化技術(shù)特點
  
  基于組件的自動化CBA組合各個具有獨立控制能力的功能單元;它創(chuàng)建的具有獨立控制能力的運行應(yīng)用程序,具有較高的可用性;通過用戶軟件定義的模塊易于重復(fù)使用;傳感器、驅(qū)動器和調(diào)節(jié)器可直接在OEM進行模塊的預(yù)測試;可以顯著減少投運時間,與傳統(tǒng)方法相比可節(jié)省10~15%的投運時間;機器的組態(tài)易于形成標準的組件。
  
  2.1組件(Component)
  
  組件技術(shù)已成功應(yīng)用于IT領(lǐng)域。所謂“組件”就是實現(xiàn)基于開放標準的模塊化、分布式應(yīng)用的一種統(tǒng)一的軟件結(jié)構(gòu),也就是將一個具有獨立工作能力的工藝模塊抽象成一個可以反復(fù)使用的“組件封裝”。對這樣一種組件建模為一個對象,并視其為一個黑匣子。
  
  在封裝時,定義了組件對外部的工藝模塊接口。在此接口上只可存取需要與其他組件發(fā)生交互作用的那些變量。在系統(tǒng)的工程設(shè)計階段,這些組件和它們的設(shè)備之間的通信關(guān)系由其接口和一個的應(yīng)用程序之間的組態(tài)連接進行定義。這樣設(shè)計的組件可以獨立運行,并且可以方便地與其他組件交換數(shù)據(jù)。
  
  組件技術(shù)使得成套裝備和機器模塊化,從而可重復(fù)使用該成套裝備和機器的組件,大幅度地降低工程設(shè)計成本。同時組件技術(shù)使安裝設(shè)備(應(yīng)用組態(tài))之間的互連可以清晰地分離,從而在一個工廠中可以集成不同制造商的產(chǎn)品。
  
  創(chuàng)建組件的方法簡單。首先,采用機器或設(shè)備有關(guān)的制造商的工具對機械設(shè)備進行編程和組態(tài),可以繼續(xù)使用現(xiàn)有的用戶程序,編程和維護人員可繼續(xù)發(fā)揮他們已有的技能。然后,使用軟件SimaticiMap封裝這些用戶軟件。這些組件描述會輸入到連接編輯器的組件庫內(nèi)。使用連接編輯器iMap,只需點擊鼠標就可以將已創(chuàng)建好的組件互連,然后點擊鼠標就可以將連接的數(shù)據(jù)、代碼及組件的數(shù)據(jù)下載到各組件中去,這樣,機器之間實現(xiàn)了互相交流。
  
  2.2代理設(shè)備(proxy)
  
  代理設(shè)備將系統(tǒng)中所有的組件連接起來,完成對象之間的交互。代理設(shè)備將所掛接的設(shè)備抽象成為COM服務(wù)器,設(shè)備之間的交互變成COM服務(wù)器之間的相互調(diào)用。這種方法的zui大優(yōu)點就是可擴展性好,只要設(shè)備能夠提供符合標準的COM服務(wù)器,該設(shè)備就可以在代理設(shè)備的系統(tǒng)中正常運行(圖1)
  
  圖1.PROFInet與分布式現(xiàn)場設(shè)備
  
  2.3實現(xiàn)方法
  
  CBA的實現(xiàn)采用Profinet。Profinet在包裝業(yè)、煙草混合、復(fù)雜組裝生產(chǎn)線及物流系統(tǒng)中都得到了很好的應(yīng)用。Profinetv3提出了很好解決實時性的方案:SwitchedEthernet,為Profinet的進一步應(yīng)用奠定了良好的基礎(chǔ)。
  
  Profinet的基礎(chǔ)是組件技術(shù),核心是代理設(shè)備。在Profinet中,每個設(shè)備都被看作一個具有COM(ComponentObjectModel即組件對象模型)接口的自動化設(shè)備。在系統(tǒng)中通過調(diào)用COM接口來調(diào)用設(shè)備功能。組件模型使不同制造商遵循同一原則創(chuàng)建的組件之間能夠混合應(yīng)用,簡化了通信編程。每一個智能設(shè)備中都有一個標準組件,智能設(shè)備的功能則通過對組件進行特定的編程來完成。同類設(shè)備具有相同的內(nèi)置組件,對外提供相同的COM接口,為不同廠家設(shè)備之間提供了良好的互換性和互操作性。COM對象之間還可通過DCOM(DistributedComponentObjectModel即分布式組件對象模型)連接協(xié)議進行互聯(lián)和通信。
  
  Profinet可將所有工廠自動化功能甚至高性能驅(qū)動技術(shù)應(yīng)用均包括在內(nèi)。開放式標準可適用于工業(yè)自動化的所有相關(guān)要求:工業(yè)可兼容安裝技術(shù)、簡單網(wǎng)絡(luò)管理和診斷、實時功能、通過工業(yè)以太網(wǎng)集成分布式現(xiàn)場設(shè)備,的集成或組態(tài)與制造商無關(guān)的工程等。
  
  Profinet符合已有IT標準,并支持TCP/IP,確保了公司范圍內(nèi)各部門間的通信交流?,F(xiàn)有技術(shù)或現(xiàn)場總線系統(tǒng)與該一致性基礎(chǔ)設(shè)施在管理層面和現(xiàn)場層面均可集成。這樣,分布式現(xiàn)場設(shè)備可通過Profinet與工業(yè)以太網(wǎng)直接相連。設(shè)備網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)的一致性同時可確保整個生產(chǎn)廠的通信一致性(圖2)。
  
  圖2.PROFInet與過程自動化
  
  包裝工業(yè)工序繁多,如分揀、貼簽、托盤裝運、包裝和產(chǎn)品打包等,經(jīng)常使用不同制造商的機械組合成不同的生產(chǎn)線,快速響應(yīng)市場變化。在包裝業(yè)中使用基于組件的自動化有利于包裝線的快速投產(chǎn),節(jié)省時間和成本。為*的集成自動化totallyintegratedautomation打下良好的基礎(chǔ)。
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