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　　臺達(dá)20PM控制器在包裝膜打孔機的應(yīng)用
　　
　　摘要：本文主要介紹了臺達(dá)20PM運動控制器在食品包裝膜打孔機的應(yīng)用，涉及到其追剪控制功能和高速比較、高速捕捉功能。
　　
　　關(guān)鍵字：包裝膜20PM飛剪追剪高速捕捉
　　
　　在食品行業(yè)中有些包裝膜包裝前必須要打孔，否則在熱封后，*封閉則會包含很多空氣，不利于運輸。原來的應(yīng)用情況是包裝膜和包裝原料的運送速度保持一致，使用一種特殊的極快速氣缸對運動中的包裝膜進(jìn)行打孔。但使用這種汽缸由于運行動作頻繁，所以很容易受到損壞，維修成本非常高。而且這種氣缸的訂貨周期長、價格不菲，對許多企業(yè)來說是一筆很大的支出。為了降低成本，廠家急需一種簡單耐用的打孔設(shè)備替代品。
　　
　　在包裝膜打孔機上使用臺達(dá)20PM的正是可以滿足這種要求的解決方案。
　　
　　在新型包裝膜打孔機上使用20PM控制交流伺服電機，帶動其機械結(jié)構(gòu)左右運動。在運動時實現(xiàn)中間部分包裝膜的靜止，此時進(jìn)行氣缸打孔操作（圖1）。
　　
　　使用此結(jié)構(gòu)設(shè)備，可實現(xiàn)前后送膜并不停止，只中間部分包裝膜停止的效果。
　　
　　設(shè)備外觀
　　
　　系統(tǒng)構(gòu)成
　　
　　控制系統(tǒng)使用全系列臺達(dá)產(chǎn)品，具體配置如圖2所示。
　　
　　系統(tǒng)配置
　　
　　控制分析
　　
　　此設(shè)備的控制要點有2個：*、使機械運動部件跟隨送膜速度變化，以實現(xiàn)靜止，使用電子凸輪的追剪功能。使用色標(biāo)信號來控制凸輪運動與否，所以使用非周期凸輪模式；第二、打孔位置方便調(diào)整。
　　
　　1、追剪功能
　　
　　程序中使用自動建立追剪CAMDATA機制。自動追剪功能是靠2個飛剪指令語句生成。飛剪功能語句定義
　　
　　在此設(shè)備控制中，同步時的線速度并不是相等的，而是V1=2*V2。
　　
　　*個飛剪語句按照上面格式設(shè)定。第二個飛剪語句的D102、D103從軸長度設(shè)置成*個語句的負(fù)值，D111CAM曲線設(shè)置成H8000，這樣即可使用2個飛剪自動達(dá)到追剪功能。
　　
　　執(zhí)行語句，生成的CAM曲線如圖5所示。
　　
　　CAM曲線圖
　　
　　非周期凸輪控制框架如圖6所示。
　　
　　非周期凸輪控制框架圖
　　
　　2.高速比較與捕捉
　　
　　由于色標(biāo)傳感器有信號時并不是要打孔的位置，所以并不能使用色標(biāo)信號當(dāng)作非周期凸輪的啟動信號。所以把主軸編碼器信號并聯(lián)接到MPG1，設(shè)定2個高速計較和1個高速捕捉，并啟動C204。使用色標(biāo)信號當(dāng)作高速捕捉信號，每次色標(biāo)信號來后，捕捉C204當(dāng)前值。然后用C204當(dāng)前值加上要延時的脈沖數(shù)（即打孔位置調(diào)整值），用2個高速比較來控制CLR1的導(dǎo)通和關(guān)斷。再使用CLR1信號來觸發(fā)START0，啟動非周期凸輪。
　　
　　高速比較與捕捉設(shè)定控制程序
　　
　　1.參數(shù)初始化
　　
　　2.飛剪曲線建立
　　
　　3.高速比較與捕捉設(shè)定
　　
　　結(jié)束語
　　
　　目前設(shè)備運行良好，無論包裝膜傳輸速度快、慢，都能準(zhǔn)確進(jìn)行打孔。而且在文本控制器上可以方便的調(diào)整打孔位置。客戶非常滿意其打孔效果，準(zhǔn)備替換所有生產(chǎn)線上類似設(shè)備。