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伺服電機(jī)選型計(jì)算方法

來源：上海松精機(jī)械制造有限公司 2011年04月19日 20:13 3026

　　一、轉(zhuǎn)速和編碼器分辨率的確認(rèn)。
　　
　　二、電機(jī)軸上負(fù)載力矩的折算和加減速力矩的計(jì)算。
　　
　　三、計(jì)算負(fù)載慣量，慣量的匹配，安川伺服電機(jī)為例，部分產(chǎn)品慣量匹配可達(dá)50倍，但實(shí)際越小越好，這樣對精度和響應(yīng)速度好。
　　
　　四、再生電阻的計(jì)算和選擇，對于伺服，一般2kw以上，要外配置。
　　
　　五、電纜選擇，編碼器電纜雙絞屏蔽的，對于安川伺服等日系產(chǎn)品值編碼器是6芯，增量式是4芯。

關(guān)鍵詞：編碼器

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