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全自動(dòng)玻璃瓶空瓶卸垛機(jī)的工作原理

來源：張家港科源機(jī)械有限公司   2025年07月10日 09:36   31
　　全自動(dòng)玻璃瓶空瓶卸垛機(jī)是飲料、啤酒、調(diào)味品等生產(chǎn)線中用于將堆疊的空瓶從托盤或垛板上自動(dòng)卸下并輸送至清洗/灌裝環(huán)節(jié)的關(guān)鍵設(shè)備，其工作原理可分為以下幾個(gè)核心環(huán)節(jié)：
 
　　1. 設(shè)備組成
 
　　垛板輸送系統(tǒng)：傳送帶或鏈條輸送垛板至卸垛工位。
 
　　定位裝置：光電傳感器或機(jī)械限位器確保垛板精準(zhǔn)?？俊?br /> 
　　升降機(jī)構(gòu)：液壓或伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的升降平臺，控制垛板高度。
 
　　夾取/分瓶機(jī)構(gòu)：機(jī)械手、吸盤組或撥叉裝置，用于分離和抓取瓶子。
 
　　輸送線：將卸下的空瓶輸送至下一環(huán)節(jié)(如洗瓶機(jī))。
 
　　2. 工作流程(以吸盤式卸垛機(jī)為例)
 
　　步驟1：垛板定位與高度調(diào)整
 
　　叉車將堆滿空瓶的垛板放置到輸送線上，輸送至卸垛區(qū)。
 
　　光電傳感器檢測垛板位置，升降平臺自動(dòng)調(diào)整高度，使最上層瓶子處于夾取位置。
 
　　步驟2：分層分離
 
　　分層機(jī)構(gòu)(如撥叉或氣流裝置)插入瓶層之間，將最上層瓶子與下層分離，避免一次抓取多層。
 
　　負(fù)壓吸盤組下降，吸附住上層瓶子的瓶口(吸盤材質(zhì)需防滑、耐磨損)。
 
　　步驟3：瓶子轉(zhuǎn)移
 
　　吸盤組將整層瓶子垂直提升，隨后水平移動(dòng)至輸送線上方。
 
　　吸盤釋放負(fù)壓，瓶子被平穩(wěn)放置在輸送帶或?qū)堪迳?通過緩沖設(shè)計(jì)防傾倒)。
 
　　步驟4：循環(huán)卸垛
 
　　升降平臺上升一層高度，重復(fù)上述步驟，直至垛板上的瓶子全部卸完。
 
　　空垛板通過輸送線移出，新垛板自動(dòng)進(jìn)入。
 
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