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一、工業(yè)洗衣機(jī)傳動(dòng)方式的發(fā)展歷史

　　zui初的工業(yè)洗衣機(jī)都是采用雙速電機(jī)、三速電機(jī)乃至兩個(gè)雙速電機(jī)作為驅(qū)動(dòng)力，通過皮帶將動(dòng)能傳遞給滾筒，滾筒在轉(zhuǎn)動(dòng)過程中，帶動(dòng)并攪拌布草（被洗滌織物的總稱，下文均同）與洗滌溶液，達(dá)到洗凈布草的目的。不同洗滌能力的工業(yè)洗衣機(jī)，采用不同直徑的電機(jī)皮帶輪和滾筒皮帶輪以產(chǎn)生近似的轉(zhuǎn)速比，使?jié)L筒獲得較低的洗滌速度和較大的力矩。

　　但采用雙速電機(jī)的缺點(diǎn)

    1、轉(zhuǎn)速固定，無法滿足不同布草需要不同洗滌和脫水速度的需求；

    2、電機(jī)zui大速度受極數(shù)限制，脫水時(shí)的高轉(zhuǎn)速和大轉(zhuǎn)矩?zé)o法同時(shí)滿足，致使布草的脫水率較低；

    3、啟動(dòng)電流大、浪費(fèi)電能，停機(jī)時(shí)需要機(jī)械剎車、機(jī)械噪聲大且容易發(fā)生故障等不足之處。

　　隨著變頻技術(shù)的成熟，變頻器開始在工業(yè)洗衣機(jī)上廣泛應(yīng)用。應(yīng)用變頻器之后，電機(jī)的速度可以自由地調(diào)節(jié)，還可使用通訊獲取變頻器的輸出頻率并轉(zhuǎn)換為轉(zhuǎn)速實(shí)時(shí)地顯示出來，對不同的布草可以方便地設(shè)定所需的洗滌和脫水速度，能夠很好地兼顧高轉(zhuǎn)速和大轉(zhuǎn)矩兩個(gè)方面，變頻器*取代雙速或多速電機(jī)已經(jīng)成為必然的趨勢。

 　　二、工業(yè)洗衣機(jī)的負(fù)載特性

　　工業(yè)洗衣機(jī)的負(fù)載是一個(gè)不斷變化的負(fù)載，布草和洗滌液開始時(shí)在滾筒中處于靜止?fàn)顟B(tài)，洗滌時(shí)電機(jī)要拖動(dòng)它在短時(shí)間內(nèi)達(dá)到設(shè)定的洗滌速度，滾筒內(nèi)的提升筋將布草提升到洗滌液面的某一高度，當(dāng)布草的離心力垂直向上的分量小于布草的重力時(shí)，布草便跌落到洗滌液中，起到揉搓作用。為了加強(qiáng)揉搓的作用，滾筒總是正轉(zhuǎn)一段時(shí)間后，停下來再反轉(zhuǎn)，這樣布草的洗凈度更高。洗滌完畢后，通過一個(gè)比洗滌速度略高的均布動(dòng)作將布草均勻分布在滾筒中，避免因布草分布不均勻致使布草嚴(yán)重偏心，在高速脫水時(shí)引起機(jī)器的劇烈振動(dòng)，損壞機(jī)器。均布完畢后即進(jìn)入脫水階段，為了減小機(jī)器的振動(dòng)，一般都會設(shè)置高速脫水頻率的一半--中脫頻率來過渡，使機(jī)器穩(wěn)定一段時(shí)間以后再繼續(xù)加速到高脫頻率。對于變頻器來說，洗滌和均布過程，都是恒轉(zhuǎn)矩輸出的過程，而中脫和高脫過程，則是恒功率輸出過程。