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廣州紋徠HWP-TS804-02-23-2H2L-P光柱測(cè)控儀通迅：

MODBUS-RTU儀表通信協(xié)議

一、概述

本協(xié)議遵守MODBUS通信協(xié)議,采用了MODBUS協(xié)議中的子集中RTU方式.RS485半雙工工作方式.

二、串行數(shù)據(jù)格式

?  串口設(shè)置:無(wú)校驗(yàn),8位數(shù)據(jù),1位停止位.

?  本產(chǎn)品支持的串口波特率為:1200,2400,4800,9600

?  CRC校驗(yàn)的多項(xiàng)式:0XA001. 出廠默認(rèn)：地址à1 波特率à9600 校驗(yàn)位à無(wú)

三、HWP-TS804-02-23-2H2L-P光柱測(cè)控儀通信格式

1、主機(jī)詢問(wèn)幀格式

       1.1幀格式詳釋

       2、從機(jī)應(yīng)答幀格式

      2.1幀格式詳釋

      廣州紋徠HWP-TS804-02-23-2H2L-P光柱測(cè)控儀

3、修改單個(gè)參數(shù)示例（功能碼：0X10）

主機(jī)發(fā)送：01 10 02 38 00 01 02 00 03 C1 29

從機(jī)回復(fù)：01 10 02 38 00 01 81 BC

說(shuō)明：該示例是將波特率修改為3，即9600

      4、讀取繼電器狀態(tài)示例（功能碼：0X03）

主機(jī)發(fā)送：01 03 00 08 00 01 05 C8從機(jī)回復(fù)：01 03 02 00 0A 38 43

說(shuō)明：000Aà1010   bit3àALL  bit2àAHH   bit1àAL   bit0àAH

          即ALL、AL吸合( 1 )；AHH、AH斷開(kāi)( 0 )

5、讀取主變量狀態(tài)示例（功能碼：0X03）（整型，整型帶小數(shù)，浮點(diǎn)）

主機(jī)發(fā)送：01 03 00 00 00 01 84 0A從機(jī)回復(fù)：01 03 02 03 B6 39 02

說(shuō)明： 03B6轉(zhuǎn)為十進(jìn)制就是950

主機(jī)發(fā)送：01 03 00 00 00 02 C4 0B從機(jī)回復(fù)：01 03 04 03 B6 00 01 DA 51

說(shuō)明： 03B60001表示整型為950小數(shù)點(diǎn)為1位，實(shí)際值950/10即95.0

主機(jī)發(fā)送：01 03 00 04 00 02 85 CA從機(jī)回復(fù)：01 03 04 42 BE 00 00 8E 6F

說(shuō)明： 42 BE 00 00是單精度浮點(diǎn)型，轉(zhuǎn)為十進(jìn)制為95.0

廣州紋徠HWP-TS804-02-23-2H2L-P光柱測(cè)控儀

四、支持的命令及命令和數(shù)據(jù)意義