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去毛刺機(jī)器人在工業(yè)生產(chǎn)中的應(yīng)用

去毛刺打磨機(jī)器人系統(tǒng)全稱(chēng)：打磨去毛刺打磨機(jī)器人

去毛刺機(jī)器人采用ABB/KUKA/FANUC等國(guó)際主流品牌的6軸工業(yè)機(jī)器人，配合進(jìn)口單軸伺服變位機(jī)，通過(guò)兩個(gè)動(dòng)力刀頭分別帶動(dòng)磨頭和銑刀，雙工位工作臺(tái)轉(zhuǎn)換系統(tǒng)對(duì)制品多個(gè)面完成頂針孔，曲面，凹坑等部位打磨、削銑、去毛刺工作并配備了自動(dòng)排屑系統(tǒng)。

產(chǎn)品特點(diǎn)：

1、效率精度高由本公司自行研發(fā)設(shè)計(jì)的托盤(pán)更換裝置，回轉(zhuǎn)時(shí)間短，180度旋轉(zhuǎn)只需5秒。并可在設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)快速、安全的完成工件裝載/卸載，減少了設(shè)備空轉(zhuǎn)時(shí)間，提高生產(chǎn)效率。此外，這種結(jié)構(gòu)靈活性高，準(zhǔn)備時(shí)間短，更換夾具只需要更換整個(gè)托盤(pán)。

2、適用性廣進(jìn)口6軸工業(yè)機(jī)器人和單軸伺服變位機(jī)配合，可以將制品進(jìn)行360度旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)的打磨去毛刺工作。既保證了系統(tǒng)的穩(wěn)定，又保證了運(yùn)動(dòng)節(jié)拍和運(yùn)動(dòng)精度。自動(dòng)排屑系統(tǒng)能夠及時(shí)的把打磨下來(lái)的金屬屑自動(dòng)排出設(shè)備并到達(dá)集屑位置，無(wú)需工人清理，為設(shè)備正常運(yùn)轉(zhuǎn)提供了有效的保障，提高了工作效率。

3、穩(wěn)定性好采用鎢鋼銑刀，進(jìn)口磨頭，具備刀具狀態(tài)檢測(cè)裝置和自動(dòng)潤(rùn)滑系統(tǒng)，配合氣動(dòng)夾緊治具，確保系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行,設(shè)備具有的剛性與優(yōu)良的機(jī)械結(jié)構(gòu)，極大滿足高效切除各種鑄鐵，鑄鋼及高合金鑄件產(chǎn)品。

4、安全可靠高等級(jí)防護(hù)裝置，自帶除塵排泄系統(tǒng)，透明PC面板，便于觀察和操作。