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威邁爾首款類人形機(jī)器人VersaBot

來源：杭州藍(lán)芯科技有限公司   2024年10月18日 13:39   169
　　8月23日，威邁爾VMR在2024世界機(jī)器人大會上正式發(fā)布首款類人形機(jī)器人VersaBot(威寶)，該產(chǎn)品同時(shí)也是全球首款「純」視覺類人形機(jī)器人，融合了多維感知、動態(tài)決策與自主學(xué)習(xí)能力，將重新定義制造業(yè)的智能化升級路徑。
 
　　機(jī)器人檔案
 
　　名字: VersaBot (威寶)
 
　　型號: VB-1
 
　　身高: 1600 mm
 
　　臂展: 2000 mm
 
　　導(dǎo)航方式:純視覺導(dǎo)航
 
　　安全防護(hù): 360°視覺避障
 
　　對接方式: 3D視覺對接
 
　　工作能力:移動式搬運(yùn)、移動式抓取、精準(zhǔn)上下料、高效分揀
 
3D視覺導(dǎo)航
 
　　搭載RGBD相機(jī)，智能采集三維環(huán)境自然特征，形成深度圖像轉(zhuǎn)化為點(diǎn)云地圖，無需任何人工標(biāo)記，真正實(shí)現(xiàn)無標(biāo)記定位導(dǎo)航。具有270°x70°超寬視場角、1608x280高分辨率、10 fps的高幀率和30M超遠(yuǎn)感知能力，可實(shí)時(shí)獲取RGB和3D點(diǎn)云信息。
 
　　360°視覺避障 >>>
 
　　在VersaBot(威寶)四周共搭載4個(gè)避障相機(jī)，支持黑色高反物體識別，內(nèi)置避障算法，支持IO輸出RGB-D與深度多模態(tài)信息，且擁有0.2~4 m工作距離，可實(shí)時(shí)檢測懸空障礙物和低矮障礙物，安全性能更卓越；領(lǐng)先的語義識別算法，輸出更豐富的障礙物信息(包括距離和障礙物名稱)，智能判斷障礙物的動/靜態(tài)屬性，施行不同避障策略，停障/繞障靈活切換，避障更智能。
 
　　3D視覺對接 >>>
 
　　在VersaBot(威寶)胸前搭載高精度雙目RGB-D與深度多模態(tài)相機(jī)，測距范圍300~600mm，視場角范圍110°×90°，識別精度±0.1mm@350mm，自帶算力6 Tops，可實(shí)現(xiàn)目標(biāo)物體的高精度定位，從而實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)抓取。
 
　　核心控制器 >>>
 
　　VersaBot(威寶)采用威邁爾(VMR)自主研發(fā)的核心控制器，基于過去海量工業(yè)移動機(jī)器人數(shù)據(jù)不斷優(yōu)化的機(jī)器人控制器為VersaBot(威寶)提供了更可靠、穩(wěn)定的“大腦”功能，業(yè)務(wù)結(jié)構(gòu)、作業(yè)邏輯算法更出色。
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