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    冷凍的法棍面包通常采用手動(dòng)包裝，特別是為較大規(guī)模的飯店和公共餐飲活動(dòng)準(zhǔn)備法棍面包和在多個(gè)品牌或多個(gè)供應(yīng)商的產(chǎn)品需要組合時(shí)尤為明顯。如此多樣的配置需要包裝處理過程既快速又靈活。不過一家位于德國(guó)北部的烘烤食品生產(chǎn)商zui終實(shí)現(xiàn)了法棍面包包裝的自動(dòng)化。

    在生產(chǎn)線的終端，機(jī)器人包裝系統(tǒng)逐個(gè)將法棍面包裝入流動(dòng)的包裝袋中，包括2個(gè)或3個(gè)裝的包裝袋。

    在德國(guó)的夏天，人們總是喜歡圍在燒烤架周圍舉行戶外野餐聚會(huì)?？痉ü髅姘絹?lái)越成為野餐燒烤中*的一道美味。這為德國(guó)北部一家專門從事烘烤食品生產(chǎn)的公司提供了一個(gè)絕妙的機(jī)會(huì)。這家公司是深度冷凍冷藏食品的專家，它在銷售自己品牌的產(chǎn)品的同時(shí)還供應(yīng)著諸多宴會(huì)承辦商、飯店和多種其他品牌。

    法棍面包包裝生產(chǎn)的高峰期是在4月到9月之間。在這段時(shí)間，公司的出貨速度可達(dá)到每分鐘200個(gè)添加了大蒜和黃油的法棍面包，一周7天，每天24小時(shí)從不間斷。這些烘烤好的食品傳統(tǒng)上都是手動(dòng)進(jìn)行包裝的，不過公司的運(yùn)營(yíng)對(duì)這種狀況很

    不滿意。他說(shuō)：“盡管流水線終端上的工人只需要很低的薪水，并且不需要?jiǎng)幽X子，但是其人力成本一樣是我的眼中釘?！爆F(xiàn)在的情況已經(jīng)*不同了，來(lái)自Skinetta Pac-Systems (/)公司的兩套R(shí)obTeq Cell終端包裝系統(tǒng)已投入使用。每個(gè)RobTeq Cell系統(tǒng)與兩個(gè)ABB, Inc. (/)6向機(jī)器人相互協(xié)作。

    實(shí)現(xiàn)法棍面包的自動(dòng)包裝可不是一件稀疏平常的事情。該公司的運(yùn)營(yíng)說(shuō)：“我們必須克服諸多難關(guān)。我們?cè)?qǐng)了很多供應(yīng)商提供解決方案。Skinetta公司是*一個(gè)從一開始就推薦使用機(jī)器人的公司?？紤]到需求的多樣性，Skinetta公司的提案被證明是zui為靈活，zui為可行的方案?！?/P>

    法棍面包被橫放在卸貨帶上，這樣可以提高包裝的可靠性，降低流水線的速度。

    來(lái)自眾多客戶的不同需求是公司面臨的*難題。公司的運(yùn)營(yíng)說(shuō)：“我們往流動(dòng)的包裝袋中逐個(gè)裝入法棍面包，可是有時(shí)候還需要將2-3個(gè)為一組的法棍面包裝入包裝袋中?！绷硗庖粋€(gè)難題是公司的很多客戶在包裝尺寸和包裝配置上的需求也千差萬(wàn)別。包裝盒可以有3到6層，每層可以放置3到9個(gè)法棍面包。而且一些客戶要求將面包橫向放，有的客戶要求縱向放置。如果面包被傳送帶綿綿不斷的送過來(lái)，那么包裝系統(tǒng)就應(yīng)該具備快速、靈活的格式變換能力。ABB機(jī)器人的鉗子可以自動(dòng)修正平板吸取模塊，該模塊根據(jù)不同的需求完成面包的拾取工作。這些面包被橫向放在卸貨帶上，這樣可以提高包裝過程的可靠性并且可以降低流水線的速度。

    一個(gè)更具有挑戰(zhàn)性的事實(shí)是機(jī)器人鉗子將每一個(gè)法棍面包反復(fù)不停的裝入包裝袋中。Skinetta公司的Alwin Sieber負(fù)責(zé)RobTeq Cell銷售，他這樣描述了這個(gè)問題：“zui初，我們?cè)鴩L試使用可以達(dá)到很高真空度的真空泵。不過zui后發(fā)現(xiàn)真空泵并不適用，因?yàn)榘b袋中的折疊部分或密封縫隙會(huì)引起空氣的泄漏，這樣就會(huì)導(dǎo)致氣壓失衡從而使薄膜分離。另外一個(gè)問題是各種品牌和分銷商的薄膜質(zhì)量也參差不齊。有些薄膜會(huì)脫離噴嘴而使噴嘴的功能失效。”

    zui終Skinetta決定使用側(cè)通道壓縮機(jī)。雖然這些壓縮泵無(wú)法產(chǎn)生高度的真空，但是高流量卻意味著他們不會(huì)受到空氣泄漏的影響。較大的吸盤表面彌補(bǔ)了吸盤生產(chǎn)量較低的缺點(diǎn)。因?yàn)榱鲃?dòng)的包裝袋是被高流量的氣體和鉗子上的海綿乳膠平盤拉上來(lái)的，所以側(cè)通道壓縮機(jī)的另外一個(gè)優(yōu)勢(shì)是它能很好地處理各種高度的產(chǎn)品。機(jī)器人通常是將吸盤上的所有東西全部進(jìn)行包裝，但是通過切換吸盤上的一個(gè)開關(guān)，機(jī)器人可以只包裝上面的部分東西，比如從四個(gè)中拾取三個(gè)。這也減少了格式的變化給機(jī)器帶來(lái)的額外需求。

    兩套高速包裝系統(tǒng)替代了手工包裝。工廠在生產(chǎn)高峰期每分鐘可以包裝200個(gè)法棍面包。

    據(jù)Skinetta公司的CEO Hansjörg Niemann所說(shuō)，決定在終端包裝系統(tǒng)中使用ABB機(jī)器人并非偶然。他表示：“過去的幾年中我們不斷從各個(gè)復(fù)雜的項(xiàng)目中積累經(jīng)驗(yàn)，一直尋找一種高度靈活的生產(chǎn)機(jī)制。期間發(fā)現(xiàn)機(jī)器人的解決方案對(duì)我們很適合，即使對(duì)于那些采用傳統(tǒng)的一拿一放生產(chǎn)方式的環(huán)境同樣奏效。比如去年我們?yōu)镃OOP Switzerland公司開發(fā)了一套基于機(jī)器人操作的解決

    方案，用立式包裝袋包裝大批量固體產(chǎn)品，比如咖啡和烘烤食品混合體。不過那些采用傳統(tǒng)的一拿一放生產(chǎn)方式生產(chǎn)的包裝依然存在。我們已經(jīng)可以將這一的技術(shù)應(yīng)用到諸多其他的解決方案和終端包裝配置中，其優(yōu)勢(shì)非常明顯?！?/P>

    Skinetta需要做的是向那些烘烤食品生產(chǎn)商介紹這一解決方案的優(yōu)勢(shì)以及其所能帶來(lái)的好處。烘烤食品生產(chǎn)商的運(yùn)營(yíng)說(shuō)：“我們參觀了Skinetta的工廠并研究了不同的建議方案。我們不希望花錢建立的包裝系統(tǒng)過于嬌貴而需要經(jīng)常的維護(hù)，而且我們也不可能在包裝系統(tǒng)出問題時(shí)只是簡(jiǎn)單的關(guān)閉烤箱而停止生產(chǎn)。同時(shí)我們也不希望包裝生產(chǎn)流程的*改變對(duì)出爐的法棍面包會(huì)造成任何損壞?！睘榱私鉀Q這個(gè)問題，提供商對(duì)機(jī)器人進(jìn)行了編程，讓它能自動(dòng)地將到達(dá)位置的法棍面包放進(jìn)位于緩沖區(qū)的包裝袋中。然后再將產(chǎn)品送進(jìn)系統(tǒng)中做zui后的封裝。該運(yùn)營(yíng)說(shuō)公司決定使用RobTeq Cell系統(tǒng)*是基于該方案誘人的性價(jià)比。

    該烘烤食品公司自1992年成立以來(lái)一直不斷追求產(chǎn)品的更高品質(zhì)，并始終在市場(chǎng)上立于不敗之地。開始公司的產(chǎn)品包括原汁原味的法國(guó)食品，比如法棍面包和面包卷，可是后來(lái)逐漸還

    包括了經(jīng)典的德國(guó)面包卷。1994年，該公司接管了另外一家工廠并開始生產(chǎn)以果實(shí)或干酪為餡而烤成的點(diǎn)心。現(xiàn)在公司有750名員工，每年的營(yíng)業(yè)收入將近133萬(wàn)美元，并向很多歐洲或非歐洲的國(guó)家出口他們的產(chǎn)品。