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枕式包裝機自動化程度的發(fā)展

來源：佛山市瑞普華機械設備有限公司   2022年01月18日 10:30   243
　　隨著食品包裝行業(yè)的快速發(fā)展，對枕式包裝機等機械的要求是提高包裝速度和精度，包裝規(guī)格全面，操作人性化，降低售后維護成本。從枕式包裝機的工藝過程不難看出，其控制重點是送料、送膜與橫向封合、橫向切割軸的協(xié)調(diào)。因此，自代枕式包裝機研制以來，主要是對這三個軸的控制進行改進，以滿足行業(yè)日益增長的要求，從低端到，從機械控制到電氣控制，枕式包裝機控制的發(fā)展經(jīng)歷了以下幾個階段
 
蔬菜包裝機
階段：單次變頻
 
　　利用變頻器和交流電機工作，同時按比例驅(qū)動水平封刀(加傳送帶)和包裝膜，需要無級變速箱根據(jù)不同的膜長調(diào)節(jié)膜軸轉(zhuǎn)速。從而實現(xiàn)雙向變速輸出，但無極變速箱會隨著使用時間的增長而磨損，影響使用精度。因此，它有其局限性。橫向密封刀具的運行曲線由機械凸輪實現(xiàn)，機械結(jié)構(gòu)復雜。傳播機制很多。
 
　　第二階段：單變頻單伺服
 
　　采用~變頻驅(qū)動十字封刀(加傳送帶)，一臺伺服驅(qū)動
 
　　包裝膜，省去了無休止的變速箱。各部分獨立運行，兩部分速度由PLC控制器協(xié)調(diào)。橫向密封刀具的運動軌跡仍由機械凸輪實現(xiàn)。
 
　　第三階段：雙伺服
 
　　其原理與單伺服+單變頻相同，但控制精度進一步提高。
 
　　第四階段(目前控制方式，本文的重點如下：
 
　　三個伺服機構(gòu)和三個伺服機構(gòu)分別驅(qū)動橫向封刀、包裝膜和進料輸送機。橫向封刀的運行軌跡*由伺服實現(xiàn)。取消了機械凸輪，簡化了機械結(jié)構(gòu)。這三部分的運行速度需要一個高性能的控制器來控制。因此，對控制器的要求比較高。
 
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