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  機械手在哪些包裝機械設備上可以使用？一部分全自動真空包裝機會用到機械手，工業(yè)機械手是一種模仿人體上肢的部分功能按照預定要求輸送工件或握持工具進行操作的自動化技術(shù)裝備。在電瓷生產(chǎn)中已被引入和應用以完成單機自動化或組成自動化生產(chǎn)線。對推動電瓷生產(chǎn)的進一步發(fā)展,有著十分重要的意義。真空包裝機廠家生產(chǎn)的設備有時會用到輔助機械手來完成操作。

工業(yè)機械手一般由執(zhí)行系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)等部分組成。1.執(zhí)行系統(tǒng)執(zhí)行系統(tǒng)是機械手完成握持工件(或工具)實現(xiàn)所需的各種運動的部件包括:(1)直接與工件(或工具)接觸的手部;(2)聯(lián)接手部與臂部的腕部(簡易型的機械手往往沒有)(3)支承腕部和手部,用來實現(xiàn)較大范圍運動的臂部;(4)支承手臂,并安裝驅(qū)動裝置及其它裝置的機身。

驅(qū)動系統(tǒng)驅(qū)動系統(tǒng)是為執(zhí)行系統(tǒng)各部件提供動力的裝置。液壓驅(qū)動系統(tǒng)通常由油缸、閥、油泵和油箱等組成;氣壓驅(qū)動系統(tǒng)通常由氣缸、氣閥、空壓機和儲氣罐等組成;電機驅(qū)動系統(tǒng)通常由電動機、傳動機構(gòu)等組成3.控制系統(tǒng)控制系統(tǒng)是通過對驅(qū)動系統(tǒng)的控制,使執(zhí)行系統(tǒng)按照規(guī)定的要求進行工作,并檢測其正確與否的一些裝置。一般包括程序控制部分和行程檢測反饋部分本節(jié)中將著重介紹執(zhí)行系統(tǒng)中手部的結(jié)構(gòu)及其工作原理。

工業(yè)機械手的技術(shù)參數(shù),是說明機械手規(guī)格和性能的具體指標,是設計機械手的主要依據(jù)。一般包括以下幾個方面:

1.提取重量提取重量是用來表明機械手負荷能力的技術(shù)參數(shù)。一般指其正常運行速度時所能提取的工件重量。

2.活動度機械手的手部,相對于機身的位置的每一獨立變化的參數(shù)(距離、角度),稱為機械手的活動度?；顒佣仍蕉?動作越靈活,適應性越強,但結(jié)構(gòu)較復雜。一些機械手往往只有2~3個活動度,已能滿足工作要求。通用機械手的活動度大多數(shù)為五個或更多。

3.運動行程運動行程(直線距離或回轉(zhuǎn)角度)是指臂部、腕部,整個機械手各活動度的變動量,通常為0.5~2m。

4,運動速度運動速度是反映機械手性能的一項重要技術(shù)參數(shù),它與機械手的提取重量,位置精度等參數(shù)有密切的關(guān)系,同時也直接影響機械手的運動周期。

5.位置精度一般是指重復位置精度,主要取決于位置控制方式以及機械手運動部件本身的精度和剛度,并與提取重量,運行速度等有密切關(guān)系,目前機械手多采用點位控制。其中采用固定擋塊控制可達到較高的位置精度采用行程開關(guān),電位計等電控元件進行控制的位置精度較低;電液何服系統(tǒng)是一種位置跟蹤系統(tǒng),即使在高速重載情況下,也不會發(fā)生劇烈的沖擊和振動,因此可以獲得較高的位置精度。

6.程序編制及存儲容量這個參數(shù)是用來說明機械手的控制方式復雜程度、適應能力和通用程度的。