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行星減速器的串軸故障均從輸入軸的串動而表現(xiàn)出來。造成串軸的原因主要有兩個(gè)方面，一是由于斷齒使輸入軸失去軸向約束而發(fā)生串軸；另一方面是中間軸上的從動齒輪與軸緊固不牢所致。

在實(shí)際傳動中，往往由于從動齒輪與中間軸之間的過盈量不夠，從動齒輪相對中間軸產(chǎn)生軸向串動，進(jìn)而使輸入軸發(fā)生軸向串動。因此，過盈量不夠是造成減速器串軸的主要原因。另外，減速器的轉(zhuǎn)向?qū)ΥS也有一定的影響。當(dāng)前多數(shù)生產(chǎn)廠家只按照‘正八字’組裝減速器，致使減速器工作時(shí)中間軸上的從動齒輪受到向外的軸向力，為從動齒輪發(fā)生軸向松動提供了條件。”過盈量不夠造成的串軸，在一定條件下才能發(fā)生，造成串軸的原因。

減速器中間軸上從動齒輪與軸配合的過盈量不夠造成串軸的工況條件是：

減速器兩半從動齒輪其中有一個(gè)過盈量不夠時(shí)，在正負(fù)扭矩作用下才發(fā)生串軸;當(dāng)有兩個(gè)過盈量不夠時(shí)，兩半從動齒輪同時(shí)向外和同時(shí)向內(nèi)移動的速度和移動距離均不等時(shí)，在正負(fù)扭矩作用下才發(fā)生串軸。

(1)當(dāng)兩半從動齒輪中有一個(gè)過盈量不夠時(shí)，在正扭矩產(chǎn)生的軸向分力作用下向外移動，在負(fù)扭矩作用下向內(nèi)移動。如果只有正扭矩作用，沒有負(fù)扭矩作用也不會產(chǎn)生串軸。當(dāng)齒輪向外移動時(shí)，人字齒輪對中線也向外移動;當(dāng)齒輪向內(nèi)移動時(shí)，人字齒輪對中線也向內(nèi)移動，從而造成串軸。

(2)當(dāng)兩半從動齒輪中有兩個(gè)過盈量不夠時(shí)，在正扭矩產(chǎn)生的相等軸向分力作用下，會使兩半從動齒輪同時(shí)向外移動;在負(fù)扭矩作用下，會使兩半從動齒輪向內(nèi)移動。只有在兩半從動齒輪向外和向內(nèi)的移動速度和移動距離不等時(shí)，才會使人字齒輪對中線發(fā)生變化，產(chǎn)生串軸。如果兩半從動齒輪移動速度和移動距離相等時(shí)，或只有正扭矩作用而沒有負(fù)扭矩作用時(shí)也不會發(fā)生串軸現(xiàn)象。