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　　Foodjx導讀：步進電機在具有一定轉換方向的驅動脈沖下運行，據(jù)此將電機控制器劃分為方向控制和邏輯輸出兩個部分。限位信號用于復位和限定運行方向，因此在方向控制部分同時處理限位；在邏輯輸出部分，按照控制需求再次劃分為復位、自動和手動三個邏輯處理模塊，在邏輯輸出的實現(xiàn)方式上，復位、自動和手動通過一定的優(yōu)先級邏輯，通過發(fā)送電機占用請求復用邏輯輸出模塊。
　　
　　（1）爬山復位
　　
　　爬山復位模塊用于復位調焦鏡頭到爬山搜索的起始位置。電機控制器在捕獲到指令單元的復位信號后，按預定的運行方向產生驅動邏輯，直至控制器收到限位信號LIMIT的有效反饋后停止。復位過程中，自動和手動請求無效。
　　
　　（2）自動控制
　　
　　步進電機控制器的步數(shù)數(shù)據(jù)接收端DATA在接收到指令單元傳入的運行步數(shù)后，首先檢查當前是否有其他電機占用請求，如果電機空閑，就按照同時傳入的方向信號輸出步數(shù)的驅動邏輯；否則忽略本次自動控制請求。
　　
　?。?）手動微調
　　
　　手動微調在控制器中作為一種輔助控制手段，允許人工微調調焦鏡頭的位置。每啟動一次手動微調，電機就按照設定的運行方向，運行一段固定的微調距離。控制器在捕獲到手動輸入信號后，同時讀取手動運行方向DIRECTION的設置值，如果當前電機空閑，則按照手動輸入的方向信號輸出固定步數(shù)的驅動邏輯；否則手動請求無效。
　　
　　（4）方向和限位處理
　　
　　當控制器運行在手動微調或自動控制時，需要防止調焦鏡頭越出邊界。方向模塊在收到有效的限位信號LIMIT后，對正在輸出的方向信號取反，控制步進電機反方向運行，實現(xiàn)限位要求。當控制器沒有收到限位信號反饋時，則讀取DIRECTION端口的方向，傳遞給邏輯輸出模塊，用于控制驅動邏輯的轉換方向。
　　
　?。?）邏輯輸出
　　
　　邏輯輸出模塊內置邏輯發(fā)生器，邏輯發(fā)生器按照電機請求和方向信號輸出驅動邏輯。方向信號用于控制驅動邏輯的轉換方向；自動和手動模塊的核心是計數(shù)器，電機請求信號是步數(shù)計數(shù)器的輸出，因此電機請求信號的有效時間表示允許邏輯發(fā)生器運行的時鐘周期數(shù)。