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電動機在工業(yè)機器人中的需求及應用

來源：   2013年11月05日 11:36   7755
　　Foodjx導讀：電機用于驅動機器人的關節(jié)，要求是要有zui大功率質量比和扭矩慣量比、高啟動轉矩、低慣量和較寬廣且平滑的調速范圍。特別是像機器人末端執(zhí)行器（手爪）應采用體積、質量盡可能小的電動機，尤其是要求快速響應時，伺服電動機必須具有較高的可靠性，并且有較大的短時過載能力。具體使用要求：
　　
　　快速性。
　　
　　啟動轉矩慣量比大。
　　
　　控制特性的連續(xù)性和直線性，隨著控制信號的變化，電動機的轉速能連續(xù)變化，有時還需轉速與控制信號成正比或近似成正比。
　　
　　調速范圍寬。
　　
　　體積小、質量小、軸向尺寸短。
　　
　　能經(jīng)受得起苛刻的運行條件，可進行十分頻繁的正反向和加減速運行，并能夠在短時間內承受過載。
　　
　　目前，由于高啟動轉矩、大轉矩、低慣量的交、直流伺服電動機在工業(yè)機器人中得到廣泛的應用。其他電動機，如交流伺服電動機、步進電動機根據(jù)不同的應用需求也會應用到工業(yè)機器人中。
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