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機器人碼垛機控制技術介紹
閱讀：457 發(fā)布時間：2012-12-7
機器人（300024）碼垛機是靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能的一種機器。上海星派生產(chǎn)的機器人碼垛機具有強大的優(yōu)勢：
1、碼垛能力比普通機械式碼垛、人力要高。
2、主要構成零件少，配件少，結構非常簡單，故障率低，容易保養(yǎng)，維修。
3、碼垛機可以設置在狹窄的空間，全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常簡單。
4、通用性強：通過更換機械手的抓手即可完成對不同貨物的碼垛及拆垛，相對降低了客戶的購買成本。
目前在整套的產(chǎn)品生產(chǎn)線中，碼垛機機器人的應用得到了客戶的認可并且在國內(nèi)已經(jīng)形成了很大的市場，
機器人碼垛機控制技術的主要任務就是控制工業(yè)機器人在工作空間中的運動位置、姿態(tài)和軌跡、操作順序及動作的時間等，關鍵技術包括：
1、模塊化層次化的控制器軟件系統(tǒng)，軟件系統(tǒng)建立在基于開源的實時多任務操作系統(tǒng)Linux上，采用分層和模塊化結構設計，以實現(xiàn)軟件系統(tǒng)的開放性。整個控制器軟件系統(tǒng)分為硬件驅(qū)動層、核心層和應用層。
2、開放性模塊化的控制系統(tǒng)體系結構，采用分布式CPU計算機結構，分為機器人控制器（RC），運動控制器（MC），光電隔離I/O控制板、傳感器處理板和編程示教盒等。機器人控制器（RC）和編程示教盒通過串口/CAN總線進行通訊。
3、網(wǎng)絡化機器人控制器技術，目前機器人的應用工程由單臺機器人工作站向機器人生產(chǎn)線發(fā)展，機器人控制器的聯(lián)網(wǎng)技術變得越來越重要?？刂破魃暇哂写?、現(xiàn)場總線及以太網(wǎng)的聯(lián)網(wǎng)功能。
4、機器人的故障診斷與安全維護技術，通過各種信息，對機器人故障進行診斷，并進行相應維護，是保證機器人安全性的關鍵技術。
各種*技術的結合使得機器人碼垛機具有強大的功能和適用性，同時還具有維護簡單，操作方便等優(yōu)點，這些都是機器人碼垛機受歡迎的重要原因。上海星派將攜專業(yè)技術團隊，不斷根據(jù)市場需要，開發(fā)出更多、更好地產(chǎn)品，來回報新老客戶的厚愛
1、碼垛能力比普通機械式碼垛、人力要高。
2、主要構成零件少，配件少，結構非常簡單，故障率低，容易保養(yǎng)，維修。
3、碼垛機可以設置在狹窄的空間，全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常簡單。
4、通用性強：通過更換機械手的抓手即可完成對不同貨物的碼垛及拆垛，相對降低了客戶的購買成本。
目前在整套的產(chǎn)品生產(chǎn)線中，碼垛機機器人的應用得到了客戶的認可并且在國內(nèi)已經(jīng)形成了很大的市場，
機器人碼垛機控制技術的主要任務就是控制工業(yè)機器人在工作空間中的運動位置、姿態(tài)和軌跡、操作順序及動作的時間等，關鍵技術包括：
1、模塊化層次化的控制器軟件系統(tǒng)，軟件系統(tǒng)建立在基于開源的實時多任務操作系統(tǒng)Linux上，采用分層和模塊化結構設計，以實現(xiàn)軟件系統(tǒng)的開放性。整個控制器軟件系統(tǒng)分為硬件驅(qū)動層、核心層和應用層。
2、開放性模塊化的控制系統(tǒng)體系結構，采用分布式CPU計算機結構，分為機器人控制器（RC），運動控制器（MC），光電隔離I/O控制板、傳感器處理板和編程示教盒等。機器人控制器（RC）和編程示教盒通過串口/CAN總線進行通訊。
3、網(wǎng)絡化機器人控制器技術，目前機器人的應用工程由單臺機器人工作站向機器人生產(chǎn)線發(fā)展，機器人控制器的聯(lián)網(wǎng)技術變得越來越重要?？刂破魃暇哂写?、現(xiàn)場總線及以太網(wǎng)的聯(lián)網(wǎng)功能。
4、機器人的故障診斷與安全維護技術，通過各種信息，對機器人故障進行診斷，并進行相應維護，是保證機器人安全性的關鍵技術。
各種*技術的結合使得機器人碼垛機具有強大的功能和適用性，同時還具有維護簡單，操作方便等優(yōu)點，這些都是機器人碼垛機受歡迎的重要原因。上海星派將攜專業(yè)技術團隊，不斷根據(jù)市場需要，開發(fā)出更多、更好地產(chǎn)品，來回報新老客戶的厚愛