伺服控制器在立車(chē)上的應(yīng)用
關(guān)鍵詞：伺服 立車(chē)
一、簡(jiǎn)介
安迪伺服控制器具有低速大力矩輸出、零速力矩保持、調(diào)速精度高等優(yōu)良性能，并具有簡(jiǎn)易PLC功能，非常適合在立車(chē)的進(jìn)給軸上做單軸控制系統(tǒng)，也可應(yīng)用在主軸調(diào)速上，客戶應(yīng)用非常成功。
二、主要功能
進(jìn)給伺服：
1.電位器調(diào)速：在這種模式下，用戶可用三位置旋鈕選擇正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)或停止，用三位置旋鈕選擇速率檔位，用電位器進(jìn)行模擬量調(diào)速，系統(tǒng)有抱閘控制，限位保護(hù)及急停保護(hù)功能。
2.手脈對(duì)刀：在這種模式下，用戶可操作手搖脈沖發(fā)生器，選擇需要控制的軸并選擇×1、×10、×100任意倍率，進(jìn)行對(duì)刀操作，系統(tǒng)有限位保護(hù)及急停保護(hù)功能。
3.模擬量狀態(tài)下，用2位置旋鈕開(kāi)關(guān)控制離合器選擇進(jìn)給電機(jī)是控制豎直方向還是水平方向；手脈狀態(tài)下，用x、y四個(gè)軸選開(kāi)關(guān)控制離合器選擇兩臺(tái)進(jìn)給電機(jī)是控制豎直方向還是水平方向。
主軸伺服：通過(guò)按鈕選擇正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)或停止，用電位器進(jìn)行模擬量調(diào)速。系統(tǒng)有連接轉(zhuǎn)速表顯示轉(zhuǎn)速的功能，zui高轉(zhuǎn)速取決于電機(jī)型號(hào)。
三、安迪伺服的特點(diǎn)
1、基于DSP+IPM的硬件平臺(tái)，具有高速度頻率響應(yīng)，性能穩(wěn)定、可靠。
2、具有位置、速度、轉(zhuǎn)矩控制功能，靈活的外部端子運(yùn)行方式，接口信號(hào)用戶可以自定義，采用QMCL語(yǔ)言，可以專門(mén)為用戶定制程序，方便用戶調(diào)試。
3、具有完善的保護(hù)功能。
4、方便實(shí)用的通訊軟件，可以方便客戶進(jìn)行故障履歷查詢、參數(shù)寫(xiě)入和讀取、對(duì)運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行控制。
5、外接制動(dòng)電阻實(shí)現(xiàn)高動(dòng)態(tài)起停運(yùn)行，提高加工效率。
四、電氣連接示意圖
五、客戶應(yīng)用
目前交流異步伺服驅(qū)動(dòng)器ADSD-AS系列在立車(chē)領(lǐng)域已有廣泛應(yīng)用，為交流異步伺服在立車(chē)領(lǐng)域的應(yīng)用提供了良好的解決方案。
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