實(shí)驗(yàn)結(jié)果及分析
4.5.1基本模糊控制效果
室溫條件下，關(guān)閉箱蓋，開(kāi)機(jī)，設(shè)定目標(biāo)溫度60C,目標(biāo)濕度80%,運(yùn)行 時(shí)間lh,打開(kāi)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)功能，控制算法僅使用基本模糊控制，根據(jù)量化因子和 比例因子對(duì)系統(tǒng)動(dòng)靜態(tài)性能影響的規(guī)律，反復(fù)調(diào)節(jié)試驗(yàn)，確定參數(shù)，溫度模糊 控制系統(tǒng)中ke=l/6,kde=9,ku=l/18；濕度模糊控制系統(tǒng)中ke=l/3,kde=7,ku=l/12 時(shí)，能夠基本達(dá)到效果。運(yùn)行完成，用U盤(pán)下載EPROM中記錄的溫度數(shù) 據(jù)，繪制曲線如圖4-9(a)(b)所示。濕度的實(shí)際控制效果無(wú)超調(diào)，調(diào)節(jié)時(shí)間15min, 穩(wěn)態(tài)誤差±1%RH,能夠滿(mǎn)足應(yīng)用要求。溫度的實(shí)際控制效果基本無(wú)超調(diào)，調(diào)節(jié) 時(shí)間llmin,穩(wěn)態(tài)誤差±1笆。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，單一的模糊控制，雖然能實(shí)現(xiàn)模 糊控制無(wú)超調(diào)和調(diào)節(jié)時(shí)間短的動(dòng)態(tài)效果優(yōu)勢(shì)，但穩(wěn)態(tài)效果差的缺點(diǎn)無(wú)法克服。 由于一般實(shí)驗(yàn)對(duì)溫度要求較髙，所以需要對(duì)溫度控制進(jìn)一步改進(jìn)。
for humidity
4.5.2帶在線插值的模糊控制效果
室溫條件下，關(guān)閉箱蓋，開(kāi)機(jī)，設(shè)定目標(biāo)溫度60°C,運(yùn)行時(shí)間lh,打開(kāi)數(shù)
據(jù)存儲(chǔ)功能，控制算法在使用基本模糊控制的基礎(chǔ)上，增加在線插值算法，根 據(jù)量化因子和比例因子對(duì)系統(tǒng)動(dòng)靜態(tài)性能影響的規(guī)律，反復(fù)調(diào)節(jié)試驗(yàn)，確定 ke=l/7, kde=9, ku=l/19時(shí)，能夠基本達(dá)到效果。運(yùn)行完成，用U盤(pán)下載 EPROM中記錄的溫度數(shù)據(jù)，繪制曲線如下圖4-10所示。與單一模糊控制效果 對(duì)比，實(shí)際控制效果與仿真結(jié)果基本一致，均無(wú)超調(diào)，實(shí)際調(diào)節(jié)時(shí)間lOmin,穩(wěn) 態(tài)誤差士0.5-C,實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，帶有在線插值的模糊控制方法不但充分利用了 模糊控制算法對(duì)動(dòng)態(tài)控制的優(yōu)勢(shì)，而且能修正了單一模糊控制穩(wěn)態(tài)效果差的不 足，且控制速度快，運(yùn)算量小，可基本滿(mǎn)足實(shí)驗(yàn)室的需求，效果較理想。
圖4-10帶在線插值的模糊控制效果
Fig.4-10 Result of fiizzy control with online interpolation algorithm
4.5.3帶在線插值的模糊PID控制效果
室溫條件下,,關(guān)閉箱蓋，開(kāi)機(jī)，設(shè)定目標(biāo)溫度60-C,運(yùn)行時(shí)間lh,打開(kāi)數(shù) 據(jù)存儲(chǔ)功能，控制算法在使用帶有在線插值的模糊PID控制。運(yùn)行完成，用U 盤(pán)下載EPROM中記錄的溫度數(shù)據(jù)，繪制曲線如圖4-11所示。實(shí)際控制效果無(wú) 超調(diào)，調(diào)節(jié)時(shí)間13min,穩(wěn)態(tài)誤差土0.1 °C.實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，在線插值模糊PID 算法兼顧了模糊控制和PID控制的優(yōu)點(diǎn)，動(dòng)態(tài)和穩(wěn)態(tài)效果均理想，具有很好的 實(shí)用價(jià)值。
圖441帶在線插值的模糊PID控制效果
Fig,4-ll Result ofFuzzy-PID control with online interpolation algorithm
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