控制理論學科經(jīng)歷了從經(jīng)典控制理論到現(xiàn)代控制理論，再到目前的智能控 制理論的發(fā)展過程。其主要研究對象也從單輸入單輸出的常系數(shù)線性系統(tǒng)，發(fā) 展為多輸入多輸出的復雜控制系統(tǒng)。對現(xiàn)代復雜系統(tǒng)的研究，涉及到非線性、 魯棒性、具有柔性結構的系統(tǒng)和離散事件動態(tài)系統(tǒng)等。計算機在處理邏輯運算、 模糊信息、模式識別、知識與經(jīng)驗的積累等方面，可以取代人的操作，把 這種計算機控制技術應用到復雜的生產(chǎn)過程中，使之達到或超過人的操作水平 時，這種由計算機實現(xiàn)的控制系統(tǒng)稱為智能控制系統(tǒng)。由模糊系統(tǒng)、人工神經(jīng) 網(wǎng)絡或專家系統(tǒng)所構成的自動控制系統(tǒng)都可稱為智能控制系統(tǒng)。模糊控制已廣 泛應用于家電行業(yè)，各種工業(yè)自動化、冶金和化工過程控制等領域g。
1智能控制
1.1智能控制理論的發(fā)展
傅京孫教授提出了智能控制的思想，1965年，他通過研究機器人和人 機控制器，首先提出在學習控制系統(tǒng)中應用人工智能的直覺推理方法，將智能 控制概括為人工智能和自動控制的結合。1966年，J.M.Mendel教授提出“人工 智能控制"的概念，并在空間飛行器的學習控制中進一步應用了人工智能技術。 直到1967年，“智能控制” 一詞由Leondes和Mendel正式使用，標志著智 能控制思想已經(jīng)萌芽。70年代是智能控制的形成期,Saridis、Glorioso和傅京孫. 等人從控制理論的角度岀發(fā)，總結了自適應控制、自組織和自學習控制與人工 智能技術的關系，正式提出智能控制就是控制理論與人工智能技術的交叉。從 1987年開始，智能控制作為一個新的學科分支被控制界，形成了智能控制 的研究熱潮，每年舉行一次智能控制國際研討會。80年代智能控制系統(tǒng)的應用 與研究主要是面向工業(yè)過程控制，90年代后擴大到面向日用家電產(chǎn)品領域和軍 事、高技術等領域，如今“智能性”已經(jīng)成為衡量產(chǎn)品和技術高低的標準網(wǎng)。
1.2智能控制系統(tǒng)及其特點
傳統(tǒng)控制是經(jīng)典控制和現(xiàn)代控制理論的統(tǒng)稱，主要特征是基于被控對象精 確模型的控制方式，只適于解決線性、時不變等相對簡單的控制問題。而智能 控制釆用靈活機動的決策方式使控制逼近期望的目標，可以有效克服被控對象 (過程)和環(huán)境所具有的不確定性和高度復雜性，智能控制系統(tǒng)是知識系統(tǒng)和 數(shù)學模型相結合的廣義模型，不再是單一的數(shù)學模型向，具有以下特點：
(1) 在控制過程中知識起重要的協(xié)調作用，在信息處理方面智能控制系統(tǒng) 既有數(shù)學運算又有知識和邏輯推理。
(2) 從整體優(yōu)化和系統(tǒng)的功能的角度來分析和綜合系統(tǒng)以實現(xiàn)期望的目標 是智能控制的基本目的。
(3) 控制過程是定量控制和定性決策相結合的多模態(tài)組合控制。
(4) 高層控制能夠對復雜系統(tǒng)的很多方面實現(xiàn)有效的全局控制，例如非線 性、快時變、復雜多變量、環(huán)境擾動等因素，另外，既可以實現(xiàn)廣義問題求解， 也具有很強的容錯能力。因此，高層控制是智能控制的核心。
(5) 智能機模型的設計是分析和設計智能控制系統(tǒng)的關鍵，即把重點放在 對符號和意境的識別、非數(shù)學模型的描述、知識庫和推理機的設計和開發(fā)等方 面上來。
2.1.3智能控制的分類
根據(jù)智能控制不同的理論基礎和發(fā)展的不同階段，智能控制可以分為以下 四大類：
(1) 模糊控制。
(2) 分層遞階智能控制。
(3) 基于專家系統(tǒng)的智能控制。
(4) 神經(jīng)網(wǎng)絡控制。
