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藍渠裝備TDR系列拾撿機器人是一種高速、輕載的并聯(lián)機器人，可以實現(xiàn)工作空間內的XYZ方向的平移以及繞Z軸的旋轉運動。

結合多角度視覺系統(tǒng)，隨機抓取流動的混合產(chǎn)品，能偶高效、低耗、精準地高速完成產(chǎn)品的整理、分類、拾撿、裝箱，真正實現(xiàn)生產(chǎn)車間全過程的智能化、無人化、綠色化，安全防護裝置設計周到，防護可靠。

具有重量輕、運動速度快、效率高等特點，能夠實現(xiàn)物料快速分揀、多樣化智能拾取和裝配，被廣泛應用于食品、藥品、電子、化妝品等行業(yè)。

產(chǎn)品特點

自由度：3+1*

防護：IP65

噪音水平：<68db

重量：65kg

旋轉軸：可選

工作范圍：￠1100mm*250mm

旋轉軸：angle unlimited,max.2Nm

有效負載：max.3kg

往返速度：max.150ppm

重復角度精度：+/-0.3º

重復定位精度：+/-0.1mm

路徑Z1*Y*Z2

技術參數(shù)

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