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　　液體包裝機通過控制垂直密封輥，臥式密封輥，切輥來生產(chǎn)液體包裝袋。這些裝置分別由伺服電機驅(qū)動的多軸伺服機控制。在本文中，我們提出了兩種控制方法，使高速生產(chǎn)。一個是兩級速度來控制臥式密封輥。這種方法可以連續(xù)生產(chǎn)任意大小的包裝袋。第二種是相位控制，根據(jù)密封位置準(zhǔn)確的決定層面的切割位置。這相位控制通過調(diào)整切割輥的高進給速度來調(diào)整臥式密封輥和切割輥之間的旋轉(zhuǎn)相位差。
 

　　填料密封形式的液體包裝機，研發(fā)出來是用來生產(chǎn)含醬油拉面湯等液體的包裝袋。本機由以下幾部分組成：在薄膜上的填充裝置，用來填充的液體灌裝裝置，通過熱封薄膜來生產(chǎn)包裝袋的密封裝置以及一個用來切割包裝袋的切割裝置。伺服電機單獨作為多軸伺服機制來運行這些裝置。通過控制每個伺服電機的合作，這些裝置不斷的生產(chǎn)液體的包裝袋。
 

　　液體包裝機采用了旋轉(zhuǎn)熱封口機和旋轉(zhuǎn)切刀來生產(chǎn)包裝袋。對于高精度生產(chǎn)包裝袋而言，控制這些裝置是非常重要的。通過伺服電機的間歇式控制來生產(chǎn)任意大小的包裝袋。但是，這種控制方法的限制產(chǎn)率為小于每分鐘100個單位。
 

　　為了解決這個問題，而且確保高速生產(chǎn)，我們提出了使驅(qū)動器伺服電機不斷的運動的控制方法。在本文中，我們討論了在移動面上的水平滾動的速度控制以減少定位誤差來切割滾動。
 

　　液體包裝機是以塑料或塑料鋁箔薄膜為包裝材料，對液體、固體、粉狀糊狀的食品、糧食、果品、醬菜、果脯、化學(xué)藥品、藥材、電子元件、精密儀器、稀有金屬等進行真空包裝，經(jīng)真空包裝的物品可以防止氧化、霉變、蟲蛀、腐爛、受潮，延長保質(zhì)保鮮期限。特別適用于茶葉、食品、醫(yī)藥、商店、研究機構(gòu)等行業(yè)，具有外型美觀、結(jié)構(gòu)緊湊、效率高、操作簡便，底部帶有座輪，移動方便等優(yōu)點。