PID控制是工業(yè)領(lǐng)域控制系統(tǒng)中普遍使用的一種控制方法,其工作模式如圖1所示，整個(gè)PID控制是由比例環(huán)節(jié)控制、積分環(huán)節(jié)控制和微分環(huán)節(jié)控制的有機(jī)結(jié)合統(tǒng)一協(xié)作完成,各部分相輔相成進(jìn)行調(diào)節(jié)控制反饋工作。在負(fù)反饋PD控制中,比例控制的輸出信號(hào)和感溫元件的偏差成正比,這種調(diào)節(jié)方式會(huì)存在靜差,即結(jié)果和設(shè)定值之間有一個(gè)固定的差值。這時(shí)候加入積分調(diào)節(jié),輸出信號(hào)會(huì)隨時(shí)間緩慢上升,這相當(dāng)于輸入信號(hào)對(duì)時(shí)間的一種累積效果。用PI調(diào)節(jié)時(shí),能消除靜差,而且調(diào)節(jié)過(guò)程平穩(wěn),但缺點(diǎn)是花費(fèi)時(shí)間較長(zhǎng),這個(gè)時(shí)候再加入微分調(diào)節(jié),便可以使調(diào)節(jié)過(guò)程加快,這時(shí)候帶來(lái)的問(wèn)題是容易引起溫度的振蕩。
PID三種方式結(jié)合起來(lái)調(diào)節(jié)三種不同的參數(shù),便可以使調(diào)節(jié)過(guò)程即平穩(wěn)又迅速比例環(huán)節(jié)控制的作用是,將控制系統(tǒng)所產(chǎn)生的信號(hào)偏差成比例的反映,一旦出現(xiàn)偏差山,控制器便會(huì)產(chǎn)生相應(yīng)的控制作用,盡可能地誠(chéng)少偏差值,提高相應(yīng)的精確度。積分環(huán)節(jié)控制主要是應(yīng)用來(lái)消除系統(tǒng)所產(chǎn)生的靜差,降低系統(tǒng)所出現(xiàn)的差度。該部分的功能實(shí)現(xiàn)主要在于其積分常數(shù),積分常數(shù)越大,積分的能力就越弱,反之則積分的能力就越強(qiáng)微分環(huán)節(jié)控制是用來(lái)表示系統(tǒng)所產(chǎn)生偏差信號(hào)的變化速率,同時(shí)在出現(xiàn)偏差信號(hào)的變化量很大時(shí),給系統(tǒng)提供一個(gè)有效且快速的矯正信號(hào),從而提高系統(tǒng)的效率,在一定程度上減少控制反饋的時(shí)間但是采用PD控制的方式,其相關(guān)的設(shè)施設(shè)備較為復(fù)雜,且價(jià)格相對(duì)帚貴,不太適合大畫(huà)積推廣應(yīng)用。
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