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廈門莫格電氣自動(dòng)化有限公司
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產(chǎn)品型號(hào)SE01278900
品 牌
廠商性質(zhì)經(jīng)銷商
所 在 地廈門市
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更新時(shí)間:2021-08-19 19:30:42瀏覽次數(shù):246次
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TSU通訊板 SE01278900
1可靠性高,抗*力強(qiáng)
2通用性強(qiáng),使用方便
3采用模塊化結(jié)構(gòu),系統(tǒng)組合靈活方便
4編程語(yǔ)言簡(jiǎn)單、易學(xué),便于掌握
5系統(tǒng)設(shè)計(jì)周期短
6對(duì)生產(chǎn)工藝以身試法適應(yīng)性強(qiáng)
7安裝簡(jiǎn)單、調(diào)試方便、維護(hù)工作量小
TSU通訊板 SE01278900
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PLC控制的數(shù)控滑臺(tái)結(jié)構(gòu)
數(shù)控滑臺(tái)的PLC控制方法
數(shù)控滑臺(tái)的控制因素主要有三個(gè):
3.1 行程控制
一般液壓滑臺(tái)和機(jī)械滑臺(tái)的行程控制是利用位置或壓力傳感器(行程開(kāi)關(guān)/死擋鐵)來(lái)實(shí)現(xiàn);而數(shù)控滑臺(tái)的行程則采用數(shù)字控制來(lái)實(shí)現(xiàn)。由數(shù)控滑臺(tái)的結(jié)構(gòu)可知,滑臺(tái)的行程正比于步進(jìn)電機(jī)的總轉(zhuǎn)角,因此只要控制步進(jìn)電機(jī)的總轉(zhuǎn)角即可。由步進(jìn)電機(jī)的工作原理和特性可知步進(jìn)電機(jī)的總轉(zhuǎn)角正比于所輸入的控制脈沖個(gè)數(shù);因此可以根據(jù)伺服機(jī)構(gòu)的位移量確定PLC輸出的脈沖個(gè)數(shù):
n= DL/d (1)
式中 DL——伺服機(jī)構(gòu)的位移量(mm),d ——伺服機(jī)構(gòu)的脈沖當(dāng)量(mm/脈沖)
3.2 進(jìn)給速度控制
伺服機(jī)構(gòu)的進(jìn)給速度取決于步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速,而步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速取決于輸入的脈沖頻率;因此可以根據(jù)該工序要求的進(jìn)給速度,確定其PLC輸出的脈沖頻率:
f=Vf/60d (Hz) (2)
式中 Vf——伺服機(jī)構(gòu)的進(jìn)給速度(mm/min)
3.3 進(jìn)給方向控制
進(jìn)給方向控制即步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)向控制。步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)向可以通過(guò)改變步進(jìn)電機(jī)各繞組的通電順序來(lái)改變其轉(zhuǎn)向;如三相步進(jìn)電機(jī)通電順序?yàn)?/span>A-AB-B-BC-C-CA-A…時(shí)步進(jìn)電機(jī)正轉(zhuǎn);當(dāng)繞組按A-AC-C-CB-B-BA-A…順序通電時(shí)步進(jìn)電機(jī)反轉(zhuǎn)。因此可以通過(guò)PLC輸出的方向控制信號(hào)改變硬件環(huán)行分配器的輸出順序來(lái)實(shí)現(xiàn),或經(jīng)編程改變輸出脈沖的順序來(lái)改變步進(jìn)電機(jī)繞組的通電順序?qū)崿F(xiàn)。
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