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1可靠性高，抗*力強(qiáng)

2通用性強(qiáng)，使用方便

3采用模塊化結(jié)構(gòu)，系統(tǒng)組合靈活方便

4編程語(yǔ)言簡(jiǎn)單、易學(xué)，便于掌握

5系統(tǒng)設(shè)計(jì)周期短

6對(duì)生產(chǎn)工藝以身試法適應(yīng)性強(qiáng)

7安裝簡(jiǎn)單、調(diào)試方便、維護(hù)工作量小

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銑床主軸電動(dòng)機(jī)控制原理線路分析

主軸電動(dòng)機(jī)控制線路分析

（1）電路圖

下面。

（2）原理分析

①主軸的起動(dòng)過(guò)程分析

換向開(kāi)關(guān)SA1旋轉(zhuǎn)到所需要的旋轉(zhuǎn)方向→起動(dòng)按鈕SB5或SB6→接觸器KM1線圈通電→常開(kāi)輔助觸點(diǎn)KM1（6-7）閉合進(jìn)行自鎖，同時(shí)常開(kāi)主觸點(diǎn)閉合→主軸電動(dòng)機(jī)M1旋轉(zhuǎn)。

在主軸起動(dòng)的控制電路中串聯(lián)有熱繼電器FR1和FR2的常閉觸點(diǎn)（22-23）和（23-24）。這樣，當(dāng)電動(dòng)機(jī)M1和M2中有任一臺(tái)電動(dòng)機(jī)過(guò)載，熱繼電器常閉觸點(diǎn)的動(dòng)作將使兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)都停止。

主軸起動(dòng)的控制回路為：1→SA2-1→SQ6-2→SB1-1→SB2-1→SB5（或SB6）→KM1線圈→KT→22→FR2→23→FR1→24

②主軸的停車制動(dòng)過(guò)程分析 按下停止按鈕SB1或SB2→其常閉觸點(diǎn)（3-4）或（4-6）斷開(kāi)→接觸器KM1因斷電而釋放，但主軸電動(dòng)機(jī)等因慣性仍然在旋轉(zhuǎn)。按停止按鈕時(shí)應(yīng)按到底→其常開(kāi)觸點(diǎn)（109-110）閉合→主軸制動(dòng)離合器YC1因線圈通電而吸合→使主軸制動(dòng)，迅速停止旋轉(zhuǎn)。

③主軸的變速?zèng)_動(dòng)過(guò)程分析 主軸變速時(shí)，首先將變速操縱盤(pán)上的變速操作手柄拉出，然后轉(zhuǎn)動(dòng)變速盤(pán)，選好速度后再將變速操作手柄推回。當(dāng)把變速手柄推回原來(lái)位置的過(guò)程中，通過(guò)機(jī)械裝置使沖動(dòng)開(kāi)關(guān)SQ6-1閉合一次，SQ6-2斷開(kāi)。SQ6-2（2-3）斷開(kāi)→KM1接觸器斷電；SQ6-1瞬時(shí)閉合→時(shí)間繼電器KT通電→其常開(kāi)觸點(diǎn)（5-7）瞬時(shí)閉合→接觸器KM1瞬時(shí)通電→主軸電動(dòng)機(jī)作瞬時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)，以利于變速齒輪進(jìn)入嚙合位置；同時(shí)，延時(shí)繼電器KT線圈通電→其常閉觸點(diǎn)（25-22）延時(shí)斷開(kāi)→KM1接觸器斷電，以防止由于操作者延長(zhǎng)推回手柄的時(shí)間而導(dǎo)致電動(dòng)機(jī)沖動(dòng)時(shí)間過(guò)長(zhǎng)、變速齒輪轉(zhuǎn)速高而發(fā)生打壞輪齒的現(xiàn)象。

主軸正在旋轉(zhuǎn)，主軸變速時(shí)不必先按停止按鈕再變速。這是因?yàn)楫?dāng)變速手柄推回原來(lái)位置的過(guò)程中，通過(guò)機(jī)械裝置使SQ6-2（2-3）觸點(diǎn)斷開(kāi)，使接觸器KM1因線圈斷電而釋放，電動(dòng)機(jī)M1停止轉(zhuǎn)動(dòng)。

④主軸換刀時(shí)的制動(dòng)過(guò)程分析 為了使主軸在換刀時(shí)不隨意轉(zhuǎn)動(dòng)，換刀前應(yīng)將主軸制動(dòng)。將轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)SA2扳到換刀位置→其觸點(diǎn)（1-2）斷開(kāi)了控制電路的電源，以保證人身安全；另一個(gè)觸點(diǎn)（109-110）接通了主軸制動(dòng)電磁離合器YC1，使主軸不能轉(zhuǎn)動(dòng)。換刀后再將轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)SA2扳回工作位置→觸點(diǎn)SA2-1（1-2）閉合，觸點(diǎn)SA2-2（109-110）斷開(kāi)→主軸制動(dòng)離合器YC1斷電，接通控制電路電源。