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石粉全自動裝車機主要分兩部分：一部分裝卸主體設備被安裝在汽車內部；另一部分被集成在裝卸平臺上，由平臺主體結構、四條平行的固定式滾軌傳送系統(tǒng)、鏈式傳送系統(tǒng)、氣動提升滑軌系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、激光掃描儀、車臺對接裝置和限位系統(tǒng)等組成。